韩宇
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院航天工程系更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 重复使用飞行器自适应容错控制技术研究
- 随着科技的发展，飞行器的可重复使用越来越成为现代航天工程的研究重点。可重复使用飞行器（RLV，Reusable Launch Vehicle）主要优点包括降低成本、简便发射过程及提高发射频率，并具备动力返回、滑行着陆的特...
- 韩宇
- 关键词：RLV传感器故障执行器故障自适应容错控制
- 文献传递
- 基于改进定点二乘的重复使用助推飞行器控制分配研究
- 2012年
- 为适应重复使用助推飞行器(RBV)控制精度和控制可靠性等要求,导致多异类执行机构数量的急剧增加,而各执行机构偏转角、偏转角速率和非连续工作方式的限制影响控制效果。为满足该类飞行器控制系统实时性和控制精度等需求,需要研究计算精度、计算效率更高的控制分配(CA)方法。根据每次迭代所需的浮点运算量,在比较基于二次规划的控制分配算法计算效率的基础上,首先,利用最小代价函数关系将传统定点(FP)二乘优化算法转化为二次规划问题,并给出传统定点二乘优化方法最优解应满足的条件;然后,针对执行机构饱和情况,提出了改进定点(IFP)二乘的控制分配算法以提高计算效率,同时给予详细的推导证明,并基于迭代常数映射的特性,以相邻时刻控制量差的范数达到相关要求给出改进算法的迭代终止条件;最后,基于多种控制分配算法,对所提出的控制分配算法进行了比较仿真,验证该算法的有效性和合理性。
- 许江涛崔乃刚陈阳阳吴限德韩宇
- 关键词：飞行控制
