赵永刚
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种形状描述子的生成方法、装置
- 本发明适用于计算机图像处理与目标识别领域，提供了一种形状描述子的生成方法、装置，所述方法包括：对一副图像进行边缘检测，得到所述图像的轮廓二值图像；获取所述轮廓二值图像上所有的轮廓点的质心距离，并根据这些质心距离生成质心距...
- 赵永刚冯良炳樊春玲张冠军
- 文献传递
- 基于A*算法与自适应分片的大规模最优路径规划被引量：4
- 2014年
- 路径规划引擎是在线地图系统中一个至关重要的部分,静态路径规划算法是重中之重。现有的对A*算法的改进主要是通过预处理算法,对路网数据进行静态分层预处理,其效率过低。文章提出了一种自适应分层的思想,同时对A*算法的启发式函数进行改进,引入了方向引导函数,使得A*算法在日常路网上的可用性有了较大的提高。实际的路网实验表明,提出的算法的搜索效率、效果均优于同类算法,与标准层次A*算法相比,文章算法的搜索空间降低为原来的42%,搜索时间仅为原来的13%。
- 郭耕辰冯良炳邓亮赵永刚刘宇
- 关键词：路径规划自适应分层
- 一种图像检索的方法及系统
- 本发明适用于图像处理领域，提供了一种图像检索的方法，包括：获取待测图像的质心距离；将获取到的所述质心距离进行标准化处理；量化经过了标准化处理后的所述质心距离；计算距离聚合向量；计算所述待测图像的质心到最大聚合向量之间的距...
- 赵永刚冯良炳
- 文献传递
- 基于空间几何结构的特征跟踪算法
- 2015年
- 针对传统的基于标记的增强现实系统场景受限等缺点,提出一种基于特征空间几何结构的无标记跟踪算法。在传统的金字塔Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)跟踪算法基础上,通过建立图像的多尺度空间模型并在多尺度空间模型中对图像进行实时跟踪,同时根据图像特征间特有的空间几何结构信息优选跟踪特征点,解决了在多尺度变化情况下视频图像特征跟踪稳定性问题。实验结果表明,提出的跟踪算法在给定的数据库上性能高效稳定,与同类跟踪算法相比跟踪精度大幅提高,每帧重投影错误率均小于1像素,保持在亚像素级别。
- 樊春玲赵永刚邓亮冯良炳
- 关键词：自然特征
- 图像匹配方法和系统
- 一种图像匹配方法，在对第一图像和第二图像进行匹配时，不但比较SIFT特征点本身，同时考虑到对应邻域集中构成潜在匹配对的邻域特征点的匹配状况。得到更新潜在匹配集后，判断更新潜在匹配集的平均匹配质量值是否大于初始潜在匹配集的...
- 王兴冯良炳赵永刚陈前
- 文献传递
- 图像匹配方法和系统
- 一种图像匹配方法，在对第一图像和第二图像进行匹配时，不但比较SIFT特征点本身，同时考虑到对应邻域集中构成潜在匹配对的邻域特征点的匹配状况。得到更新潜在匹配集后，判断更新潜在匹配集的平均匹配质量值是否大于初始潜在匹配集的...
- 王兴冯良炳赵永刚陈前
- 文献传递
