董文博
- 作品数：74 被引量：57H指数：4
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
- 一种微重力测量装置和方法
- 本发明涉及微重力测量技术领域，尤其涉及一种微重力测量装置和方法，装置包括芯片和三组互相垂直设置的双频激光位移‑角度干涉仪，芯片得到每个双频激光位移‑角度干涉仪对应的两个相位差，并计算单位采样时间内每个相位差对应的光程差，...
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- 一种加速度测量装置及基于量程切换的数据采集方法
- 本发明涉及一种加速度测量装置及基于量程切换的数据采集方法，包括加速度计、量程切换模块、第一信号预处理模块、第二信号预处理模块以及信号处理和控制单元；加速度计采集加速度信息；量程切换模块根据控制信号与第一信号处理模块或第二...
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- 一种磁浮导向测试装置、系统及测试方法
- 本发明提供了一种磁浮导向测试装置、系统及测试方法，所述装置包括：一组中心对称放置的磁浮导向测试部件，所述磁浮导向测试部件由用于测试主动导向的第一转盘和用于测试被动导向的第二转盘组成；用于转动所述第一转盘和所述第二转盘的电...
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- 文献传递
- 基于PSD的非接触式二维动态角度精密测量系统被引量：2
- 2021年
- 非接触式角度测量广泛用于机械制造、精密测量、航空航天等领域。在一种高速振镜的二维角度测试装置中,需要大范围(±10°)、高速率(80 kHz)、高精度的非接触式二维角度测量方式,传统的动态角度测量方式都不能满足要求。基于PSD的高速响应特性,设计了光电反射式二维动态角度高精度测量系统,可以取得更好的技术指标。首先,采用高精度的PSD检测器和激光器等光学器件,可以实现高精度、大范围的非接触式角度测量;此外,利用坐标系变换得到二维机械角度与PSD输出二维位移的关系,并通过FPGA和高速AD采集板实现了高速数据采样,利用数字滤波的方法,大程度的降低了系统的噪声;通过数据插值的方法,对测量数据进行矫正,极大的降低了系统的误差,实现了大范围二维角度的系统误差都在较低水平。通过实验测试,系统可以实现±10°摆角范围的测量,采样频率可达到125 kHz,噪声达到0.001°,系统误差最大0.007°。满足了大范围、高速率、高精度的角度测量要求。
- 李波董文博董文博于梦溪葛文奇于梦溪
- 关键词：PSD高速采样
- 一种测量绝对重力和微重力的装置和方法
- 本发明涉及一种测量绝对重力和微重力的装置和方法，在地球表面、地球表面附近或太空中，当音圈电机驱动第一角锥棱镜做自由落体运动时，第一非偏振分束立方将接收到激光进行分束后，分别射至第一角锥棱镜和第二非偏振分束立方，第一角锥棱...
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- 文献传递
- 一种基于绳系可回收的无人机空间微重力控制系统和方法
- 本发明涉及一种基于绳系可回收的无人机空间微重力控制系统和方法，该系统包括无人机、绳系可回收装置、载荷舱和控制中心，所述无人机下方连接所述绳系可回收装置，所述绳系可回收装置下方连接所述载荷舱；所述控制中心，用于分别向所述无...
- 张永康吕世猛董文博
- 一种重力仪棱镜位姿控制的方法以及系统
- 本发明涉及一种重力仪棱镜位姿控制的方法以及系统，包括以下步骤：主控器控制激励器输出第一作用力，并通过第一作用力将装有重力仪棱镜的浮子悬浮在半空，将浮子悬浮的位置作为悬浮位置；若悬浮位置在预设区域以外，则主控器控制激励器输...
- 薛书棋李楠王鑫董文博肖爱民
- 空间载荷中利用调制光源去除PSD背景光影响的方法被引量：3
- 2018年
- 针对用于精密位移测量的位置敏感探测器(PSD)敏感度高、易受背景光影响的问题,设计了利用开关光源去除背景光的PSD位置测量系统。该系统将光源调制为脉冲光,使用数字信号处理器(DSP)在PSD响应信号的高电平和低电平处分别进行采样,高电平处为光源和背景光叠加产生的信号,低电平处为背景光产生的信号,两信号相减即可去除背景光的干扰。在实际系统中利用专用调理电路转换放大PSD电流信号,通过高精度A/D采集后发送给DSP进行数据处理和坐标运算;在采集完一定样本数量的数据后,通过最小二乘法对试验数据进行线性标定,以减少线性误差。利用上述方法在背景光条件下分别进行了精度和线性度测试,试验结果表明,在背景光存在的条件下,该系统的测量精度可以由100μm提升到15μm,平均线性误差可以控制到13μm,采样周期最小为2 ms;在保证精度、速率和线性误差的同时有效消除了背景光的影响。
- 杨鲁新董文博
- 关键词：空间科学试验位置敏感探测器背景光DSP
- 六自由度位姿测量方法及装置
- 本发明涉及位姿测量技术领域，具体而言，涉及一种六自由度位姿测量方法及装置。该六自由度位姿测量方法包括：将多个光源设置于第一平面且构成多边形，调整多个光源朝向二维PSD的敏感面。调制电路控制多个光源按预设规则依次发射光线。...
- 董文博张永康李响徐振宇
- 文献传递
- 基于位置敏感探测器的六自由度精密位姿测量系统被引量：16
- 2018年
- 位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,PSD)是一种高精度的二维位移测量传感器,利用三片二维PSD的组合实现空间六自由度相对运动的位移和角度测量。测量系统主要包括三片PSD传感器(包括PSD光敏面和发光管)、低噪声的信号调理和AD采集电路,采用三片PSD正交布局方案,通过PSD光敏面的光点位置计算相对运动的位移和角度。设计了六自由度的PSD标定测试系统,用于PSD测量系统中心偏移和发光管安装误差的标定测试。测试结果表明,PSD测量系统的测量范围优于位移±10mm、角度±2.5°,标定后PSD测量系统的噪声误差为位移0.1mm、角度0.02°,测量系统的绝对位移误差小于0.5mm、角度误差小于0.14°,满足系统0.5mm和0.5°的指标要求。此外,对PSD传感器的环境适应性进行了评估。PSD测量系统具有量程宽、精度高、线性度好的优点,成功应用于天舟1号货运飞船微重力主动隔振装置的相对运动测量中。
- 高玉娥刘伟吕世猛张永康董文博
- 关键词：位置敏感探测器可靠性评估
