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王涛

作品数:10 被引量:49H指数:4
供职机构:解放军306医院更多>>
发文基金:“首都临床特色应用研究”专项更多>>
相关领域:医药卫生自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 10篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇癫痫
  • 3篇机器人
  • 2篇医疗机器人
  • 2篇引流
  • 2篇无框
  • 2篇无框架立体定...
  • 2篇细胞
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  • 2篇脑损伤
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  • 2篇出血
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机构

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  • 3篇安徽医科大学
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  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇上海交通大学...

作者

  • 10篇王涛
  • 9篇崔绍杰
  • 8篇赵全军
  • 5篇史铁钧
  • 4篇王伟
  • 4篇顾建文
  • 3篇刘文鹏
  • 2篇林伟
  • 2篇刘军华
  • 2篇王佳
  • 2篇白小军
  • 2篇王培新
  • 2篇王伟
  • 1篇郭欣茹
  • 1篇吴朝晖
  • 1篇孙伯民
  • 1篇李科
  • 1篇贾云凤
  • 1篇黑博
  • 1篇黄豪

传媒

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  • 2篇中华神经外科...
  • 1篇中国神经免疫...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
国产电刺激器左右异频治疗Meige综合征被引量:2
2018年
目的观察脑深部电刺激术(DBS)使用国产刺激器异频程控治疗Meige综合征的疗效。方法回顾性分析1例Meige综合征的病例资料,在双侧苍白球内侧核(Gpi)植入国产电极刺激器,术中采用微电极准确定位靶点,术后1个月开机进行常规程控,3个月后实施左右异频程控。采用肌张力障碍评分量表(BFMDRS)评价疗效。结果术后1个月开机,症状明显改善,BFMDRS从术前22分降至6分。但由于右侧电极触点邻近内囊后肢,刺激电压较低,病人出现左侧肢体发麻现象,通过增加左侧刺激电压达到治疗效果。术后3个月时症状反复,BFMDRS评分升至10分;改用左右异频刺激,通过降低右侧刺激频率,提升右侧电压改善症状,并降低左侧电压以减少耗电量,病人左侧肢体麻感消失,症状进一步改善,BFMDRS降至4分。结论国产脑深部电刺激器实施双侧Gpi DBS治疗Meige综合征效果理想,左右异频刺激可降低不良反应,进一步提高疗效。
赵全军王佳孙伯民王伟贾云风王涛李连峰白小军崔绍杰顾建文
关键词:MEIGE综合征脑深部电刺激术
国产机器人Remebot定位植入颅内深部电极并实施海马杏仁复合体射频热凝毁损术治疗顽固性癫痫1例被引量:6
2016年
目的验证国产机器人导航定位系统Remebot的有效性与安全性。方法临床选择1例顽固性癫痫患者,头皮脑电显示为多灶异常痫性放电。首先分别以双颞叶内侧为靶点,左侧分别经额、经颞叶外侧放置2枚深部电极,右侧经额放置1枚深部电极。经长程SEEG监测提示左侧海马杏仁复合体为致痫主灶。1周后以左颞叶内侧为靶点,分别经额与经顶枕交叉射频热凝海马杏仁复合体。结果颅内电极埋置后行CT复查,显示电极安放位置与手术计划相符,误差小于2mm,长程SEEG监测捕捉到临床发作一次,提示为左颞内侧起源。实施左侧海马杏仁复合体热凝术后患者癫痫发作明显减少,复查MRI提示毁损位置准确无误。结论国产机器人导航定位系统Remebot不仅可以实施立体定向颅内深部电极植入手术,还可对脑内深部致痫灶实施精准毁损手术,在癫痫的外科诊治领域有着广阔的应用前景。
赵全军王涛吴朝晖王伟刘军华黄豪崔绍杰顾建文
关键词:癫痫深部电极射频热凝术
142例脊髓纵裂合并骨性分隔患者的临床诊疗探讨被引量:4
2017年
目的探讨脊髓纵裂合并骨性分隔伴发脊柱侧弯的手术治疗要点。方法回顾性分析总结142例脊髓纵裂合并骨性分隔及脊柱侧弯的手术选择及手术方法,并对其手术注意事项及影像学诊断进行探讨。结果 142例患者行骨性分隔切除硬脊膜囊成型手术均取得很好效果,未发生脊髓及神经严重损伤等并发症,部分患者术前的尿便障碍、肌力减退、高弓足、足趾活动障碍得到不同程度的缓解,同时也为下一步脊柱侧弯矫形创造了很好的条件。结论脊髓纵裂合并骨性分隔的诊断主要依靠影像学检查显示,MRI平扫联合CT三维重建,可对脊髓纵裂畸形类型及其间隔性质和脊髓纵裂伴发病变做出全面评价。单纯脊髓纵裂可不予处理,外科手术是治疗脊髓纵裂合并骨性分隔的唯一手段。术中分块切除骨性分隔、仔细游离脊髓并重塑硬脊膜囊,可为解除脊髓栓系、改善神经功能症状及下一步脊柱侧弯矫形手术打下良好基础,对于生长发育期的青少年尤为重要。
王涛林伟史铁钧李科王伟白小军顾建文崔绍杰
关键词:脊髓纵裂脊柱侧弯
金刚烷胺对双侧轻型脑损伤大鼠的神经保护作用研究被引量:1
2016年
目的探讨金刚烷胺对双侧轻型颅脑损伤后神经细胞的保护作用,并对不同剂量金刚烷胺进行药效学分析。方法建立大鼠液压脑损伤模型,56只大鼠随机分为4组,分别于伤后每8 h一次,连续16 d给予三组剂量(15 mg/kg、45 mg/kg或135 mg/kg)金刚烷胺或等渗盐水,首次给药于伤后1 h完成。脑组织于伤后第48小时或16天提取行Fluoro Jade-B组织荧光染色或甲酚紫染色比较双侧海马CA3区神经细胞存活情况,液相色谱-质谱/质谱(LS-MS/MS)方法测定大鼠体内不同剂量金刚烷胺血药浓度,研究金刚烷胺经腹腔单次给药后在大鼠体内的药代动力学过程。结果 45 mg/kg或135 mg/kg两组治疗剂量在大鼠体内血药浓度与临床治疗监测浓度(717 ng/ml)相似。与安慰剂组相比,45或135 mg/kg两组剂量金刚烷胺可明显减少伤后48 h脑组织急性变性神经元数量(P<0.05),高剂量组(135 mg/kg)CA3区长期存活神经细胞数量显著增加(P=0.032)。结论治疗剂量金刚烷胺可显著减轻脑损伤后海马结构CA3区神经细胞损伤程度,为临床治疗轻型颅脑损伤提供新的治疗手段。
王涛史铁钧林伟贾云凤刘文鹏王培新崔绍杰
关键词:创伤性颅脑损伤SD大鼠神经细胞
机器人导航定位摘除脑囊虫治愈癫痫1例报告被引量:2
2017年
目的验证国产神经外科机器人导航定位系统Remebot的有效性与安全性。方法临床选择1例脑囊虫继发局限性癫痫患者,其二个致痫虫体位于左侧运动区,病人头部粘贴标志点后行CT扫描,影像资料输入主控计算机进行手术规划,分别以二个虫体为靶点,以其头皮入颅点的连线设计5 cm长的直切口,机器人定位穿刺靠近中线的一个虫体。结果切开头皮后,3×3 cm小骨瓣开颅,按穿刺点部位引导在中央沟静脉后方切开蛛网膜进入中央沟,在其下方1 cm处中内前回后缘软脑膜下找到定位的虫体,机械臂重复定位提示定位误差小于1mm。向外侧将二个相连虫体与相应的软脑膜一并精准切除。术后患者无任何运动及感觉障碍。结论国产神经外科机器人导航定位系统Remebot不仅可以实施立体定向手术,对于脑内深部较小病变也可以进行导航手术,为达到和进口导航设备相同的效果,在手术软件上尚需进一步改进。
赵全军王涛刘文鹏白小军崔绍杰顾建文
关键词:机器人导航脑囊虫局限性癫痫
海马横切术对颞叶癫痫患者认知及记忆功能的影响被引量:2
2017年
目的观察海马横切术对顽固性颞叶内侧型癫痫的治疗效果及其对认知及记忆功能的影响。方法对同一位术者实施的8例海马横切术及10例前颞叶切除术的各项基本资料(癫痫病程,患者年龄,性别等),术前检查(头颅核磁检查,视频脑电起源灶定位),癫痫控制率以及术前、术后神经心理学检查(包括韦氏智力检查:言语智商、操作智商、总智商,以及记忆商)结果进行统计分析。结果海马横切术组与前颞叶切除术组基本资料及术前检查均无明显差异。2组术后患者癫痫控制率均在80%以上,无明显统计学差异。海马横切术组术前及术后2周神经心理学检查结果比较:言语智商、操作智商、总智商、记忆商均无显著差异(P>0.05);而前颞叶切除术组所有商值均显著降低(P<0.05);针对两组神经心理学检查术前与术后差值比较,记忆商下降程度有明显差异(P<0.05)。结论海马横切术在有效控制癫痫发作的同时对患者智力及记忆损害较小。与前颞叶切除术相比,海马横切术对患者的记忆功能有较好的保护作用,对于顽固性颞叶内侧型癫痫是一种值得提倡和推广的外科术式。
王伟赵全军王涛崔绍杰史铁钧王培新李连峰黑博
关键词:癫痫神经心理学记忆
机器人辅助立体定向微创治疗高血压脑出血17例临床分析被引量:13
2017年
目的探讨机器人辅助无框架立体定向技术治疗高血压脑出血的微创手术方法及治疗效果。方法回顾性分析17例采用无框架立体定向血肿穿刺引流术治疗高血压脑出血患者的临床资料,分析手术疗效、致死率及远期预后。结果无框架立体定向设备可精准引导血肿穿刺,17例患者无手术死亡病例。术后血肿腔平均持续引流时间为3.4天,拔针前复查头颅CT提示血肿清除范围约70%~90%,占位效应明显减轻。术后随访3个月,患者神经功能和日常生活能力均得到不同程度改善。结论对于一些高血压脑出血患者,无框架立体定向血肿抽吸引流术是一种及时、安全且有效的治疗方法,能够更好的改善神经功能,提高患者远期生活质量。尤其对于年龄较大,血肿位置较深等不适合开颅的病人,扩大了手术适应证的范围。
王涛史铁钧崔绍杰王佳赵全军
关键词:高血压脑出血无框架立体定向置管引流疗效
国产神经外科医疗机器人Remebot治疗高血压性脑出血被引量:10
2017年
目的验证国产神经外科机器人定位系统Remebot治疗高血压性脑出血的有效性与安全性。方法回顾性分析3例高血压性脑出血病人的临床资料,均应用Remebot无框架定位血肿排空置管引流术,术后配合尿激酶血肿腔注射引流。置2枚引流管1例,置1枚引流管2例。结果引流2 d后血肿完全排空2例,血肿明显减小1例。随访1~2年,病人肢体肌力恢复至4级1例;恢复至5级1例;术后反复出血1例,确诊为血小板无力症,予输注血小板后停止出血,该病人共经历4次开颅手术,左侧肢体全瘫。结论国产神经外科机器人导航定位系统Remebot创伤小、定位准确度高,可根据血肿形态进行手术规划,适用于高血压性脑出血置管引流及血肿排空手术。对血肿量较少但功能影响较重的病人,应尽早排空血肿,以利于恢复功能。
赵全军刘达王涛刘文鹏赵德朋王伟刘军华崔绍杰顾建文
关键词:机器人无框架立体定向引流术
大鼠脑损伤海水浸泡后损伤脑组织小胶质细胞炎性改变被引量:3
2016年
目的观察创伤性脑损伤合并海水浸泡后损伤脑组织的炎性反应及小胶质细胞的炎性改变。方法利用改良的自由落体打击模型构建重型创伤性脑损伤大鼠模型,并于损伤处持续滴注海水45min。分别于海水浸泡结束后第24、48、72、96h取脑组织,以HE染色观察损伤脑组织病理变化,以免疫组化DAB显色,观察小胶质细胞的特异性抗体CD11b/c和CD68阳性细胞的数量及分布情况。结果 HE染色可见海水浸泡组24h可见神经细胞水肿明显,细胞核深染,核周大量空泡形成并伴有明显的出血;48h细胞水肿更加明显,细胞杂乱无章,核固缩畸形,细胞周围开始出现大空泡并伴有大量血细胞浸润;海水浸泡72h及96h组局部出血消退,脑细胞水肿不再继续加重,仍可见明显细胞核固缩畸形,细胞周围大小空泡浸润脑组织呈网格状改。DAB显色可见海水浸泡组24h时CD11b/c及CD68阳性小胶质细胞大量聚集、活化于损伤组织表面,48h时聚集于损伤脑组织内,可呈多层分布,可见明显的吞噬行为;72h及96h组细胞数目已较48h组明显减少,可见局部组织中细胞密度降低,细胞吞噬行为明显减少;相同时间点CD68阳性的细胞数目均明显多于CD11b/c阳性细胞(均P<0.01)。结论脑损伤海水浸泡后72h内脑组织炎性反应最为强烈,小胶质细胞大量聚集活化,72h及96h后逐渐减弱并趋于平稳。
王伟赵全军刘爽王涛史铁钧王淑为郭欣茹
关键词:创伤性脑损伤海水浸泡小胶质细胞CD68
睿米神经外科医疗机器人精度误差分析被引量:13
2019年
目的测量睿米神经外科医疗机器人辅助下行无框架立体定向手术的精度。方法回顾性分析26例在睿米神经外科医疗机器人引导下行无框架立体定向手术的病例资料,其中活检术10例,电极植入及疒间灶毁损术9例,血肿置管引流术7例。根据穿刺器械刚性程度分为活检毁损组(靶点14个)、电极植入组(靶点13个)与置管引流组(靶点9个)。通过术前计划影像资料与术后影像资料融合,测量实际靶点与规划靶点之间的三维空间距离。结果活检毁损组精度误差为(1.330±0.566) mm,电极植入组精度误差(2.404±0.878) mm,置管引流组(6.188±4.103) mm。与电极植入组以及置管引流组比较,活检毁损组精度误差较小,差异均具有统计学意义(均P <0.05);电极植入组与置管引流组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论电极与引流管均为软性材质,入颅后漂移移位导致定位误差增大。活检针与毁损电极均为刚性材质,不易移位,可真实反映睿米定位精度。
王佳赵全军史铁钧王涛崔绍杰赵德鹏袁旭君
关键词:机器人立体定位技术
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