柯欣
- 作品数：21 被引量：12H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金常州市工业科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信金属学及工艺更多>>
- 康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置
- 一种康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置，包括左活动臂、右活动臂、半月形支架、力矩测量机构以及左压力测量机构和右压力测量机构，左、右活动臂分别与半月形支架两端转动连接，半月形支架包括弯曲梁和直梁，弯曲梁上设有左活动臂定位...
- 宋爱国茅晨柯欣崔建伟李会军吴常铖王楠
- 文献传递
- 康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置
- 一种康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置，包括左活动臂、右活动臂、半月形支架、力矩测量机构以及左压力测量机构和右压力测量机构，左、右活动臂分别与半月形支架两端转动连接，半月形支架包括弯曲梁和直梁，弯曲梁上设有左活动臂定位...
- 宋爱国茅晨柯欣崔建伟李会军吴常铖王楠
- 用于脑卒中病人康复训练的穿戴式无线生理参数检测系统设计被引量：7
- 2012年
- 针对中风病人康复训练过程的监控需要,研制了一种基于无线传感网络技术的以脉搏血氧饱和度和呼吸参数为检测对象的穿戴式无线生理参数采集系统。结合脉搏血氧饱和度检测技术、呼吸参数检测技术以及无线传感网络技术的发展概况提出了以C8051F320为控制核心的无线生理参数采集系统的设计方案,详细介绍了无线生理参数采集系统的软、硬件设计,并对实验结果进行分析处理。实验结果表明:该生理参数检测系统可以完成脉搏血氧饱和度和呼吸参数的检测任务。
- 吴常铖宋爱国李晓鹏王楠柯欣
- 关键词：无线传感器网络血氧饱和度JN5121
- 康复机器人安全肩关节
- 一种康复机器人安全肩关节，包括：康复机器人大臂和设在前面板上的电机，在康复机器人大臂上设有套筒，在套筒与前面板之间设有第一、第二、第三和第四弹簧阻尼器，第一、第二、第三和第四弹簧阻尼器的一端分别与套筒连接，另一端分别与前...
- 宋爱国王楠李会军崔建伟柯欣吴常铖吴娟李建清
- 康复训练过程中相关生理信息的远程测量模块
- 本实用新型公开了一种康复训练过程中相关生理信息的远程测量模块，一种康复训练过程中相关生理信息的远程测量模块，包括：数据采集端的肌电检测模块、血氧检测模块、肌张力检测模块、呼吸检测模块、微处理器模块和无线发送模块；数据接收...
- 宋爱国李晓鹏李会军王楠吴常铖柯欣崔建伟
- 文献传递
- 康复训练机器人性能的标定测试装置
- 一种康复训练机器人性能的标定测试装置，其特征在于，在三维姿态调整台上设有支架，在支架上设有皮带主动轮和皮带被动轮且皮带主动轮和皮带被动轮分别与支架转动连接，在皮带主动轮和皮带被动轮上套设有皮带，在皮带上设有三维腕力传感器...
- 宋爱国王楠李会军崔建伟柯欣吴常铖吴娟李建清
- 文献传递
- 一种基于康复训练机器人的阻抗自适应的运动控制方法
- 本发明公开了一种基于康复训练机器人的阻抗自适应的运动控制方法，其特征在于，由在线辨识器根据力传感器和位置传感器采集得到的患肢的作用力<Image file="2011102253576100004DEST_PATH_IM...
- 宋爱国王楠李会军柯欣吴常铖李晓鹏崔建伟
- 康复训练过程中相关生理信息的远程测量模块
- 本发明公开了一种康复训练过程中相关生理信息的远程测量模块，一种康复训练过程中相关生理信息的远程测量模块，包括：数据采集端的肌电检测模块、血氧检测模块、肌张力检测模块、呼吸检测模块、微处理器模块和无线发送模块；数据接收端的...
- 宋爱国李晓鹏李会军王楠吴常铖柯欣崔建伟
- 文献传递
- 力觉临场感遥操作机器人(2):操作者的输入输出特性建模被引量：4
- 2013年
- 力觉临场感遥操作机器人系统是一个典型的人在回路(Human-in-Loop)的人机交互系统,操作者作为整个系统的一个重要单元是完成机器人控制的顶层控制环节.操作者需要接受力觉、触觉、视觉和运动信息反馈后,才能作出决策,远程操纵机器人执行任务,因此操作者是一个基于多输入单输出的复杂系统,而且具有非线性和时变性,需要建立一套相应的控制模型.文章通过分析操作者在力觉临场感遥操作系统中的感知、决策与动作的特性,建立了一种操作者的输入输出模型,并给出了模型的等效二端口网络形式,为力觉临场感遥操作机器人系统的分析提供了基础.
- 宋爱国柯欣潘礼正
- 关键词：力觉临场感遥操作机器人操作者感知
- 康复机器人安全肩关节
- 一种康复机器人安全肩关节，包括：康复机器人大臂和设在前面板上的电机，在康复机器人大臂上设有套筒，在套筒与前面板之间设有第一、第二、第三和第四弹簧阻尼器，第一、第二、第三和第四弹簧阻尼器的一端分别与套筒连接，另一端分别与前...
- 宋爱国王楠李会军崔建伟柯欣吴常铖吴娟李建清
- 文献传递
