李春杰
- 作品数：12 被引量：83H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学软件学院更多>>
- 发文基金：苏州市科技计划项目(应用基础研究计划)江苏省科技厅基金苏州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于ROS的自主导航系统仿真设计被引量：14
- 2019年
- 移动机器人自主导航技术是体现机器人智能化的核心关键技术。针对移动机器人对自主导航的需求,设计、实现了基于ROS的机器人自主导航解决方案。利用ROS提供的开源软件包gmapping SLAM算法,完成了机器人在陌生室内环境中的同时定位与环境地图构建;使用ROS中的navigation导航功能包集中的路径规划算法,实现了机器人在已知环境地图中的自主避障与导航;在ROS上利用2D机器人仿真器stdr_simulator对自主导航系统进行测试与验证。仿真试验表明,该系统可以满足移动机器人在陌生室内环境中的自主导航需求。
- 胡思旺李春杰
- 关键词：移动机器人自主导航仿真
- 基于L298N的直流电机调速系统的设计与应用被引量：42
- 2017年
- 本实验主要研究用无线控制的方式调节激光干涉仪的测量参数,以此实现其高效测量光学样品功能。实验中,直流电机调速系统软件是由TI提供的Basic RF来实现数据接收和发送,硬件是在控制模块与直流电机之间连接一L298N驱动模块,通过无线遥控板向CC2530控制板发送数据来驱动直流电机的转动以及调速,达到其在激光干涉仪中控制调整光学测量环境的重要应用。实验证明:基于L298N的直流电机调速系统可达到无线控制调节激光干涉仪的目的,使得激光干涉仪测量样品更加准确、高效。
- 殷留留韩森王芳李宇琛孙昊李春杰王全召
- 关键词：激光干涉仪驱动模块直流电机调速系统
- 基于CC2530的光学测量装置无线遥控系统设计被引量：2
- 2016年
- 针对传统激光干涉仪人工手动的光学测量调整装置,存在精度低、难以定量控制的缺点,设计了一种以TI公司的CC2530无线单片机为硬件开发平台,信号采用Basic RF进行无线通信的遥控系统。该系统简单使用一台遥控器,光学测量装置通过机械调整与高精度电机相结合,便可以完成对光学调整装置的遥控控制,能够满足一定距离的无线传输,具有低功耗、低成本、高性能的特点,减少了测量中气流和震动的影响,为在线和自动化测量奠定了基础。
- 卢庆杰孙昊李春杰任少华韩森
- 关键词：CC2530无线遥控系统
- 基于USB-Key的iSCSI身份验证安全加固被引量：1
- 2015年
- 主要介绍了iSCSI身份认证中的安全措施及其不足,讨论其面对的安全风险,并针对协议身份验证实现中出现的问题提出了改进方案。考虑了在用户名和密码丢失的情况下,如何通过结合USB-Key的方式改进身份认证方案CHAP,提高iSCSI协议的安全等级和稳定性。实验结果证明,使用USB-Key的CHAP认证可以有效地解决多点登录,并有效提高安全等级。
- 郭燕李永堂李春杰
- 关键词：ISCSIUSB-KEY网络存储
- 智能电动执行器数据采集与控制系统设计与实现被引量：3
- 2019年
- 基于C#语言开发了智能电动执行器数据采集与控制系统,分析了数据采集控制系统的基本结构框架,介绍了采集卡RBH8258工作原理和过程、数据采集控制系统的硬件结构图和软件实现结构流程框图,并给出了软件系统关键环节的设计要点。实现了执行器电流和转矩的控制、数据采集、数据存储、参数设置以及日志数据保存和查询等功能。最后给出了所设计的电动执行器数据采集与控制系统实验运行结果图,结果表明该数据采集控制系统满足对执行器的数据采集和控制要求。
- 刘浩李春杰罗黎明胡思旺
- 关键词：电动执行器数据采集
- 一种高精度通用的数据采集系统的设计与实现被引量：1
- 2017年
- 为了保证激光干涉仪内部的压电陶瓷驱动器(PZT)能够精准地工作,PZT的驱动电路系统的有效位数必须达到12位。文中介绍了一种基于ADS1255的高精度通用的数据采集系统。如何使用高精度的ADS1255模数转换芯片,文中给出了硬件和软件设计方法并作了详细的说明。该设计以TI公司的24位∑-Δ型模数转换芯片ADS1255和16位数模转换芯片AD5062为核心,以STC公司的STC89C58RD+为控制器,采用串口通信的方式将ADS1255采集到的数据进行输出并保存。最后再通过MATLAB编程对得到的数据进行分析处理,由数据结果可得到电路系统的有效位数为13位并同时验证了数据采集系统的准确性[1-2]。
- 王芳殷留留李宇琛孙昊韩森李春杰韩凯王全召
- 关键词：模数转换数模转换
- Linux文件加密系统设计被引量：1
- 2018年
- 对文件内容加密,可有效解决数据泄露问题。目前传统的第三方软件多采用非透明式加密,对用户而言,操作不便;新型的堆叠式文件加密方案可以有效解决透明性问题,但此类设计方案实施较为复杂,并存在内核版本依赖性。文中采用Hook机制,通过监控用户对指定文件目录进行操作,捕获用户对该目录具体文件的访问;自动调用应用层的加解密模块,完成对具体文件的加解密,解决透明性问题。由于该系统的加解密功能在应用层实现,与具体文件系统无关,因此又可以有效简化系统设计,灾难恢复性强,稳定性高。
- 李春杰张启军谭嘉瑞颜智润
- 关键词：数据加密锁机制
- 基于嵌入式平台人眼疲劳检测终端的设计与实现被引量：2
- 2016年
- 设计并实现一套基于Android平台的人眼疲劳检测终端。从摄像头中获取驾驶员的脸部图像数据,快速识别并定位到人脸部。再进行人眼部的定位,利用最大类间法Otsu对人眼进行目标提取以及Robert Cross边缘检测获得人眼的轮廓,从而进行人眼状态分析;利用PERCLOS原理进行疲劳的状态判断,并且借助开源视觉库Android-Open CV提高了系统的开发效率。在室内环境的实验结果表明该终端的表现良好。
- 李春杰王春王全虎
- 关键词：人脸定位ANDROID
- 一种具有语音报警功能的ZigBee传感平台的设计
- 2017年
- 无线Zig Bee传感器网络已经应用于防爆、救灾、环境、医疗、家居、工业等众多领域,具有广阔的应用前景。文中设计了一种具有语音报警功能的Zig Bee传感平台,该平台利用CC2530作为核心处理器,通过处理器提供的SPI,I2C等总线接口可方便的连接温度、湿度、瓦斯等相关传感器,完成相关检测。该传感平台周期性采集传感器数据,并与设定的警戒阈值进行比较,大于阈值时发出语音报警,同时将预警信号和节点位置信息通过Z-Stack协议栈提供的网络功能,向网络中的其他设备进行数据传输,从而实现全区域的报警与监控。
- 李春杰方龙伟蔡刘平
- 关键词：ZIGBEE协议无线传感网络语音报警
- 一种嵌入式现场总线通信网关的设计与实现被引量：6
- 2013年
- 针对异构总线间不兼容的问题,提出了一种异构现场总线融合通信网关的设计实现方法。网关采用STM32F207作为主控制器,通过协议转换的方式实现了CANBUS与MODBUS两种总线的互连互通,分别给出了软硬件设计方案。该网关的创新点在于定义了CANBUS的应用层协议,使用该嵌入式现场总线通信网关构建的总线融合通信网络能够完全兼容CANBUS和MODBUS的原有功能。实践证明现场总线通信网关能很好地实现2种总线间的数据传输,为异构现场总线设备之间的通信提供了一个实用可行的方法。
- 张圣李春杰单麾扬王威
- 关键词：CANBUSMODBUS网关
