曹建波
- 作品数：6 被引量：148H指数：4
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省中小企业创新基金陕西省自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 两轮独立驱动电动车的转矩协调控制被引量：4
- 2009年
- 为了对独立驱动电动车的2个驱动轮的转矩进行协调控制,研究了驱动系统的结构,建立了电动车运动模型.根据电动车的转动平衡,发现电动车在高速转弯时,外侧轮的受力明显高于内侧轮.由于道路状况的变化,当2个车轮分别在摩擦系数不同的路面行驶时,车轮的受力也不同,因此采用神经网络PID控制方法,对2台轮毂式电动机分别进行了控制.通过系统仿真与实验研究,表明该模型及控制方法可以很好地反映电动车在各种工况下的响应特性,提高电动车的运行安全性与稳定性.
- 许鹏曹秉刚曹建波郭桂芳
- 关键词：电动车神经网络独立驱动
- 无位置传感器直流无刷电机软件起动被引量：15
- 2009年
- 为了解决无位置传感器直流无刷电机在起动时基于反电动势的位置检测方法无法提取出位置信息的问题,分析了无位置传感器直流无刷电机的起动方法,针对电动车这一特殊的应用场合进行了相应的改进,电动车在起动时有负载且负载情况复杂,对传统的三段式起动法进行改进,设计了无需附加任何起动控制电路的起动控制策略,由软件程序控制电机正常起动,其控制步骤为两次定位、分段加速、调压切换的三段式起动方案。实验结果研究表明此起动控制方法有良好的起动性能,在电动车不同的负载情况下具有很好的控制效果。
- 许鹏曹建波曹秉刚
- 关键词：电动车直流无刷电机无位置传感器起动
- 超级电容在电动车中的应用研究被引量：88
- 2008年
- 介绍了超级电容的机理与特点,概述了国内外超级电容在电动车中的应用研究现状,通过分析比较超级电容在电动车中应用的拓扑结构及控制策略,设计了一种新型的超级电容-蓄电池复合电源电动车控制系统(包括一个双向DC/DC变换器和一个三相全桥逆变器).实验结果表明,该复合电源电动车能兼顾蓄电池和超级电容的优点,可以更好地满足电动车启动和加速性能的要求,并能提高电动车制动能量回收的效率,增加续驶里程.以超级电容为惟一能源的电动车可以作为固定线路车使用,但配套设施还需要完善,所以发展趋势并不乐观.
- 曹秉刚曹建波李军伟续慧许鹏
- 关键词：电动车超级电容复合电源
- 无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究被引量：20
- 2008年
- 为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制转矩脉动和改善系统的稳定性,在采用换相电流预测控制策略的基础上,设计了神经网络PID控制器。实验结果表明,设计的转矩脉动综合抑制策略有效地降低了无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,具有较好的鲁棒性,准确地实现了无位置传感器换相控制,提高了系统的可靠性。
- 曹建波曹秉刚许鹏白志峰陈文志
- 关键词：直流电机无刷直流电机无位置传感器反电动势法转矩脉动
- 基于RBF神经网络调节的电动车驱动和再生制动滑模控制被引量：4
- 2009年
- 针对电动车的驾驶模式多变和续驶里程短等主要问题,在建立控制系统主回路的基础上对电动车的驱动和再生制动过程进行了研究,设计了电动车用神经网络滑模控制器。该控制器包括两部分:一个RBF神经网络和一个滑模控制器,RBF神经网络对滑模控制器进行在线切换增益调节。实验结果表明,在车辆的驱动和再生制动过程中,神经网络滑模控制器与普通滑模控制器相比,其响应速度、稳态误差及鲁棒性明显改善,尤其在再生制动过程中,可以回收更多的能量,进一步延长了车辆的续驶里程,对节约能源很有意义。
- 曹建波曹秉刚王军平许朋武小兰
- 关键词：自动控制技术电动车驱动控制再生制动神经网络滑模控制
- 电动车用无刷直流电机无位置传感器控制研究被引量：19
- 2008年
- 通过分析电动车用无刷直流电机换相原理及间接位置检测原理,设计了一种基于反电动势法的无位置传感器电动车控制系统,为消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响,该系统对传统反电动势法进行了改进,将采样电路的参考点与电池负极断开,并通过软件设计进行了反电动势相移补偿.实验结果表明,改进后的无位置传感器控制系统消除了电机中性点电压对反电动势检测电路的影响,不论电机运行在低速还是高速状态,都可准确地检测反电动势的过0点,在进行了相移补偿之后,可成功实现无位置换相控制,从而提高了电动车控制系统的可靠性和稳定性.
- 曹建波曹秉刚王斌许鹏
- 关键词：电动车无刷直流电机无位置传感器反电动势法
