张新锋
- 作品数：35 被引量：133H指数：6
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室 开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究
- 2021年
- 鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距离模型,设计了线性二次型最优控制理论和模糊控制理论相结合的分层式控制器,针对前方无车的情况,设计了定速巡航控制器。基于Carsim和Simulink联合仿真平台,对起停工况、定速巡航工况和距离保持工况进行仿真验证,结果表明分层式结构控制器具有较好的控制效果和鲁棒性,使智能车辆按照期望距离和速度安全行驶。
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- 关键词：纯电动汽车线性二次型模糊控制
- 雨雾天气下的自动紧急制动系统测试评价方法研究
- 2023年
- 针对当前自动紧急制动系统评价中,存在雨雾等危险复杂气象状况的测试场景考虑不足,和评价结果难以客观反映AEB系统实际性能的问题,研究了包含雨雾天气的AEB系统测试场景和综合评价方法。根据国家车辆事故深度调查体系(National Automobile Accident in-Depth Investigation System,NAIS)的事故数据,参考中国新车评价规程,构建了雨雾天气下的AEB系统测试场景;基于层次分析法,建立了AEB系统评价层次模型,提出了AEB系统综合评价方法。在PreScan-Simulink平台上搭建了仿真测试场景,进行测试评价,验证了方法的效果,与传统单一评价指标方法进行对比,结果显示被测车辆得分为6.610 7分,小于单一速度减少量评价方法的9.015 0分,偏差分析表明该方法评价结果更客观,能更准确地反映AEB系统性能。
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- 关键词：主动安全技术层次分析法
- 模糊随机混合不确定性结构系统可靠度计算被引量：4
- 2008年
- 研究现有的几种模糊随机化方法,提出用模糊等效随机变换法解决混合变量的结构系统可靠度计算问题。证明尺度变换式与模糊等效随机变换式是统一的;给出常用的线性隶属函数和正态型隶属函数经这几种方法变换所得的等效概率密度函数及其数字特征;用模糊随机化方法研究随机应力—模糊强度的模糊可靠度的计算公式和模糊应力—随机强度的模糊可靠度计算公式,从理论证明模糊可靠性与概率可靠性具有相容性,概率度量模糊变量和随机变量并存的混合不确定性结构系统可靠性是合理的;并将其应用于这种结构系统的可靠度计算。算例比较分析表明这种方法是有效的,同时也说明这些模糊随机化方法本质上虽然存在着差异,但都能很好度量结构系统可靠性,数值上具有一致性。
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- 基于集成深度强化学习的自动驾驶车辆行为决策模型
- 2023年
- 提出一种基于集成的深度强化学习的自动驾驶车辆的行为决策模型。基于Markov决策过程(MDP)理论,采用标准投票法,将深度Q学习网络(DQN)、双DQN(DDQN)和竞争双DDQN(Dueling DDQN)等3种基础网络模型集成。在高速公路仿真环境、在单向3车道、4车道、5车道数量场景下,对向左换道、车道保持、向右换道、同车道加速和减速等5种车辆驾驶行为,进行测试和泛化性验证。结果表明:与其它3种网络模型相比,该模型的决策成功率分别提高了6%、3%和6%;平均车速也有提升;100回合的测试,耗时小于1 ms,满足决策实时性要求。因而,该决策模型提高了行车安全和决策效率。
- 张新锋吴琳
- 关键词：自动驾驶
- 基于信息熵的结构广义可靠度与模糊安全系数被引量：5
- 2007年
- 基于信息熵研究了模糊可靠性意义下的可靠度和模糊安全系数及它们之间的关系,在模糊应力-模糊强度和随机应力-模糊强度两种干涉模型中,分别探讨了隶属函数为正态型和非正态型情况下模糊安全系数的确定问题,揭示了模糊安全系数与模糊可靠度之间的关系,并以实例给予说明。
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- 关键词：模糊可靠性信息熵
- 不确定性结构与系统可靠性度量研究
- 工程中广泛地存在着不确定性，随机性和模糊性是两类不同的不确定性，概率论、模糊理论和凸集理论是不确定性度量的有力的数学工具。针对不确定性结构与系统可靠性度量问题，本文从不同角度和层面对其进行了有益的探索和研究。研究主要涉及...
- 张新锋
- 关键词：故障树分析
- 不确定系统的广义延拓预测模型
- 2006年
- 由于系统本身的不确定性,系统预测模型产生的预测值也会带有不确定性,为了准确地表达这种不确定性,在广义延拓预测模型的基础上,建立了带模糊参数的广义延拓预测模型。广义延拓预测模型以广义延拓逼近法为指导思想,对最新先验数据进行插值约束处理。带模糊参数的广义延拓预测模型也对最近先验数据进行插值约束处理,利用模糊最小二乘法对模型进行求解。经过系统仿真比较可以看出,该预测模型的预测结果是令人满意的。
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- 关键词：不确定性
- 基于贝塞尔曲线的智能商用车换道避障轨迹规划被引量：13
- 2020年
- 智能车辆的安全避障是实现自动驾驶技术的基础,针对智能商用车高速行驶中的避障问题,建立相应的避障策略,结合高速公路实际工况,对智能商用车的换道避障轨迹进行规划,分为路径规划与速度规划两方面。基于车辆的横向稳定性,结合鱼钩实验得到商用车高速转向时路径曲率的最大值,提出基于贝塞尔曲线的轨迹规划算法,对曲率进行约束,利用遗传算法选取最优避障路径。并基于车辆安全距离模型确定避障车速,规划出一条满足动力学约束以及瞬态侧翻阈值约束的避障轨迹,利用Trcksim软件对避障轨迹的可行性进行验证,结果表明智能商用车能够安全、高效地进行换道避障。
- 张新锋张新锋左思
- 关键词：贝塞尔曲线避障
- 基于支持向量回归的锂电池健康状态估计被引量：4
- 2019年
- 针对锂电池动态工况下健康状态估计困难的问题,设计了一种基于支持向量回归机的健康状态估计方法.提取电池运行时可监测的电压、电流、温度、荷电状态融合成一种新的健康因子,采用支持向量回归机的方法训练得到健康状态估计模型,并选用网格寻优算法对模型的参数进行优化,实现基于可监测参数的动态工况下的锂电池健康状态估计.仿真结果表明,本文选取的健康因子能准确地反映电池的健康状态,健康状态的平均估计精度在1%以内.
- 张新锋张新锋姚蒙蒙
- 关键词：锂电池支持向量回归参数优化
- 基于模糊广义延拓逼近法的指向误差估计模型
- 大射电望远镜作为空间目标观测的主要设备,其轴系定位测量数据的精度是实现空间目标高精度定轨的根本保障。考虑影响大射电望远镜指向精度的不确定性因素,提出了基于不确定广义延拓逼近法的误差预测模型。该模型在广义延拓预测模型的基础...
- 赵彦张新锋毕银彦
- 文献传递
