周远航
- 作品数：13 被引量：26H指数：2
- 供职机构：石河子大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划黑龙江省青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 无人驾驶智能公交车控制系统设计
- 2013年
- 本文在自主设计的公交车模型的基础上,搭建了以16位MC9S12XS128单片机为核心的智能公交车控制系统,运用红外光电传感器、红外避障传感器实现模型的循迹和避障,实现了多传感器信息采集。同时,采用PWM技术控制模型车转向机构的转向以及利用PDI算法实现公交车按预定轨迹行驶。
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- 关键词：无人驾驶单片机PWMPDI红外遥控
- 太阳能自驱式避障小车控制系统设计被引量：2
- 2014年
- 随着经济的飞速发展,石油的需求量越来越大,而石油是不可再生资源,且存在环境污染等问题。太阳能无疑是理想的替代能源。设计了以太阳能作为动力的智能自驱式避障小车模型,以单片机作为核心控制系统,通过传感器接收环境信号,进而控制步进电机转向,实现小车的自动行驶和转向。模型中太阳能电池板具有自动转向功能,保证能量的最大供给。为下一步行驶试验提供理论支持。
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- 关键词：太阳能单片机
- 无人驾驶智能公交车模型循迹、转向单元程序设计被引量：1
- 2013年
- 为实现无人驾驶智能公交车模型的正常行驶,采用Keil uVision2软件开发系统进行程序的编制。通过控制红外循迹传感器、步进电机,实现模型的自动循迹功能和转向功能。
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- 关键词：无人驾驶
- 落地干坚果过障仿形集果装置
- 本发明涉及一种落地干坚果过障仿形集果装置，其特点在于：包括过障机构和仿形机构；本发明采用旋转过障方式来对果树株间的干坚果进行收集，根据果园的实际状况，本发明采用小型拖拉机前悬挂的方式进行工作，完成株间落地干坚果的集果作业...
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- 文献传递
- 智能式双层自行车停放架设计被引量：6
- 2014年
- 随着环境问题的日益严重,国际原油价格不断上涨,外出使用汽车作为交通工具的成本上涨,自行车作为低碳环保交通工具愈来愈受人们欢迎,而大量自行车的停放就成为了首要问题。针对这一问题,将自行车的停放架进行改造,使自行车的停放趋于自动化、立体化、智能化和美观化。双层自行车能节省大量的可使用空间,提供更多的汽车停车位,并且它还有着使用价格低廉、人性化设计、操作轻便等优点,可使其空间资源利用最大化。停放架分为底层与高层两部分,通过动力系统、传动装置、滑槽、滚轮、钢索实现自行车高层的停放;利用自行车固定架固定座、前后挡架、停车槽腔对停放好的自行车进行限位固定;采用基于GSM的防盗报警系统及时发送报警信息。
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- 关键词：自动化智能化
- 基于东北高寒地区的秸秆还田机的改良与创新
- 2014年
- 秸秆还田机是耕作机械的一种,主要为了进行保护性耕作,增加土壤有机质含量,防止土壤沙化、水土流失等现象。但是,我国秸秆还田机大部分采用旋耕机模式进行改制,在实际生产与应用中效果并不理想。特别对于东北高寒地区来说,若把秸秆粉碎还田,则会造成机器功率消耗过大;东北地区冬季时间长、气温低,导致秸秆腐蚀不完全,春耕整地期间,造成堵塞、缠绕现象。为此,本文专门针对东北高寒地区的气候及土壤特性,对秸秆还田机进行改革与创新。
- 葛宜元王晨超王洋周远航邱新伟
- 关键词：秸秆还田机电子控制
- 用于林果收获的采摘装置
- 本实用新型涉及农业收获机械,尤其是用于核桃、红枣、巴旦木等林果的收获采摘装置。一种用于林果收获的采摘装置，包括机架，机架上设有传动机构，所述机架上还设有在传动机构带动下旋转的分离式曲轴,在所述分离式曲轴上并排间隔设有多个...
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- 落地干坚果过障仿形集果装置
- 本实用新型涉及一种落地干坚果过障仿形集果装置，其特点在于：包括过障机构和仿形机构；本实用新型采用旋转过障方式来对果树株间的干坚果进行收集，根据果园的实际状况，本实用新型采用小型拖拉机前悬挂的方式进行工作，完成株间落地干坚...
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- 文献传递
- 深松铲刃耐磨技术研究被引量：1
- 2014年
- 深松是保护性耕作的一种典型模式，然而深松的关键部件——深松铲的土壤磨料磨损是导致其失效甚至报废的主要因素之一。本文对提高深松铲刃耐磨性的方法进行了探讨，并提出了利用仿生技术来提高深松铲刃耐磨性的新方法。结果表明，仿生设计方法能够使深松铲刃的耐磨性能提高20％～30％。
- 张金波王洋王晨超周远航温晓鑫李佳航李瞳沈文豪
- 关键词：仿生技术耐磨
- 落地干坚果过障仿形集果装置
- 本发明涉及一种落地干坚果过障仿形集果装置，其特点在于：包括过障机构和仿形机构；本发明采用旋转过障方式来对果树株间的干坚果进行收集，根据果园的实际状况，本发明采用小型拖拉机前悬挂的方式进行工作，完成株间落地干坚果的集果作业...
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- 文献传递
