周永春
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 喉部外科手术机器人系统机构设计与运动学分析被引量：3
- 2006年
- 研制开发了主从操作方式的喉部外科手术机器人系统,可以有效避免传统手术中医生操作的双手的干涉问题.在分析与综合支撑喉镜下喉部手术工作空间和动作要求的基础上,详细设计了从操作手的机械结构,并建立了机器人双臂的运动学方程,进行了系统运动可操作性分析.分析结果表明,直线移动关节不影响机构可操作性,系统具有较好的可操作性与可靠性,能够满足手术的要求.
- 李群智王树新丁杰男郭岳山周永春
- 关键词：支撑喉镜微创外科
- 喉部手术机器人从操作手
- 本发明公开了喉部手术机器人从操作手，它设置有手指圆弧运动关节机构、弧形导轨旋转关节机构、第一小臂旋转关节机构、第二小臂旋转关节机构、大臂旋转关节机构、垂直方向位置调整机构、同步齿型带轮机构以及钢丝轮机构，本发明与现有技术...
- 王树新李群智丁杰男周永春郭岳山
- 文献传递
- 喉部手术机器人系统从操作手的研究与开发
- 本文所研究与开发的喉部手术机器人系统MicrohandⅡ主要是面向喉部微创外科手术。该系统能够在狭小的喉部空间内完成对病变组织的夹持、分离、切除,手术清淤等基本手术操作。喉部手术机器人系统可以有效地将专业医生的经验和机器...
- 周永春
- 关键词：微创手术喉部手术动物实验
- 文献传递
- 显微外科手术机器人手指系统的研究与开发被引量：9
- 2006年
- 显微外科手术机器人手指系统是在显微外科手术机器人(妙手系统)的研制过程中,针对手术的自身特点及操作要求而自主开发的.该手指系统体积小、重量轻、夹持力大、机构精简、可靠性高,可以准确实现工具的旋转与开合,能够迅速地更换末端手术工具.通过一系列的试验测试及动物试验的研究,结果表明该手指系统的设计是成功的,能够满足显微外科手术的操作要求.
- 周永春王树新丁杰男李群智
- 关键词：显微外科手术机器人动物试验
- 喉部手术用微机械手
- 本发明公开了喉部手术用微机械手，包括本体、指端器械机构、器械卸换机构、器械旋转机构、器械开合机构和器械限位机构；本发明一种喉部手术用微机械手与现有技术相比具有以下有益效果：1.本发明开合、旋转机构前后布置的串型包络布局可...
- 王树新李群智周永春丁杰男邱波
- 文献传递
