顾金凤
- 作品数：46 被引量：99H指数：6
- 供职机构：江苏科技大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程经济管理更多>>
- 一种Mecanum轮全向移动平台
- 本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协...
- 唐炜刘勇李忠国顾金凤刘伟昌刘操
- 文献传递
- 基于单片机点阵图形液晶显示器应用被引量：5
- 2003年
- 针对GXM-12864液晶显示器没有内部字符发生器的特点,介绍建立相应小汉字库和西文字符库的方法,并给出了8031单片机与GXM-12864之间的接口电路。文中提及的硬件电路和软件设计通用性较强,具有更一般的实际意义。
- 唐炜顾金凤
- 关键词：单片机点阵图形液晶显示器接口电路
- 基于视差几何模型的立体视觉测距方法被引量：1
- 2018年
- 为解决设备自主获取目标距离信息并控制测距时间在毫秒级别的问题,提出一种基于视差的几何模型立体视觉测距方法.首先,通过对标定过程的改进,利用MATLAB获得了较高精度的摄像机参数;然后,利用Bouguet算法和BM算法进行立体校正和立体匹配;最后,利用视差几何模型去除干扰区域获得清晰完整的视差图以实现对目标的标记和测距.实验表明:该方法测距时间为181. 59 ms,且距离小于1 800 mm时,误差最大不超过2%,满足了精度和实时性要求.
- 顾金凤刘祥勇纪亚强刘操唐炜
- 关键词：立体视觉摄像机标定
- 面向对象的船舶设计PDM系统建模分析与初步设计
- 2004年
- 介绍了船舶设计PDM框架构成及面向对象统一建模语言UML(Unified Modeling Language)和Rational Rose在PDM软件开发阶段的使用，并讨论了系统的分析、设计及建模过程。
- 姚寿广顾金凤陈宁李文杰胡广云
- 关键词：PDMUMLRATIONALROSE
- 连续切换轮系下变尺寸物料的传输模型与路径规划
- 2023年
- 传统物流设备大多存在传输方式单一、线路柔性调整困难等问题。面向一种呈蜂窝状布局形式的模块化物料传输平台,在三轮模型与牛顿-欧拉动力学的基础上,基于全向轮系分别推导了适用于变尺寸物料传输的运动学通用模型与动力学通用模型,以确保传输的准确性和平稳性。将融合生成的改进势场蚁群(IACSPF)算法用于物料传输路径规划,提高了算法收敛速度并能避免陷入局部最优。最后通过仿真及实验对不同尺寸物料的传输轨迹、速度及路径规划进行了验证分析。研究结果表明,变尺寸物料能以最优路径稳定地传输至目标点附近,轨迹与速度均值的相对误差分别小于4.27%和8.33%,规划路径的长度、时间及拐点数优化率分别为20.77%、55.39%、73.33%,且安全距离较大,验证了所建通用传输模型的合理性以及IACSPF算法的有效性。
- 唐炜孙宇顾金凤陈远
- 关键词：路径规划
- 改进势场蚁群算法下的物料传输平台路径规划
- 2023年
- 针对传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优与人工势场法目标不可达等问题,在物料传输分拣平台的路径规划中提出了一种改进势场蚁群算法。全局路径规划时,通过增设物料传输时下一节点位置与目标点位置间的距离与动态权重系数以优化启发函数,并考虑信息素启发因子、距离期望函数因子及信息素挥发因子在不同时刻的重要程度不同,采用了因子自适应更新策略。在局部路径规划中,通过引入物料与目标点的距离调节因子和模糊斥力点,改进了传统人工势场法。最后,将全局路径中的拐点作为局部路径中的子目标点,设计了改进势场蚁群融合算法,并对物料传输路径规划进行了仿真分析。仿真结果表明,改进势场蚁群算法可使传输路径长度缩短13.1%,拐点数目减少71.4%,并能有效避开障碍物,从而验证了算法的合理性。
- 孙宇唐炜谭啸顾金凤郎家伟
- 关键词：路径规划MATLAB
- 基于DDS技术的涡流检测激励信号源
- 本发明公开了一种基于DDS技术的涡流检测激励信号源，包括单片机、CPLD模块、波形存储器、D/A转换器、低通滤波器、功率放大电路、液晶触摸屏、上位PC机。所述液晶触摸屏与单片机连接，所述上位PC机与单片机相连并串行通信，...
- 唐炜张冰蔚顾金凤李飞孙娣李忠国
- 文献传递
- 基于微机的频率测量系统研究被引量：1
- 2002年
- 根据涡流传感器输出频率信号的特点 ,介绍了一种实用的基于微机的采用闸门时间修正的测频法 ,通过具体的硬、软件设计 ,实现了较高精度的频率测量。
- 唐炜顾金凤
- 关键词：频率测量微机测量系统
- 高精度电涡流测微系统的研究被引量：19
- 2006年
- 在介绍电涡流传感器工作原理及系统构成的基础上,提出了一种基于矩形域最小二乘曲面拟合算法进行温度补偿的方法,利用DSP进行数据的采集和处理,通过建立温度间距频率之间的数学模型,实现了电涡流测微系统在高精度微位移测量领域中的应用。实例表明所建模型是合理的,该方法是行之有效的。
- 顾金凤唐炜
- 关键词：电涡流传感器温度补偿曲面拟合最小二乘法
- 一种Mecanum轮全向移动平台
- 本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协...
- 唐炜刘勇李忠国顾金凤刘伟昌刘操
- 文献传递
