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陈敬德
作品数:
3
被引量:6
H指数:1
供职机构:
郑州大学
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相关领域:
电子电信
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合作作者
毛晓波
郑州大学电气工程学院
张志强
郑州大学
王梓霖
郑州大学电气工程学院
梁洪涛
郑州大学电气工程学院
张驰
郑州大学电气工程学院
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机构
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郑州大学
作者
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毛晓波
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陈敬德
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张志强
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欧阳丹
1篇
赵文丽
1篇
张驰
1篇
梁洪涛
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王梓霖
传媒
1篇
电子设计工程
年份
1篇
2016
2篇
2014
共
3
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基于Kinect的机器人控制系统
被引量:6
2014年
设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成,通过Kinect体感传感器采集人体动作信息,在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作,然后通过无线传输单元向机器人发送相应的控制指令,控制机器人做出响应,完成相应的一套动作或对人体动作进行实时模仿。制作的机器人样机运行良好,能够根据人体左右手的动作和语音命令,做出正确的响应。
陈敬德
赵文丽
梁洪涛
王梓霖
张驰
毛晓波
关键词:
KINECT
单片机
人机交互
机器人控制系统
一种跟随式智能玩具小车
本实用新型公开了一种跟随式智能玩具小车,包括主机模块和从机模块,主机模块和从机模块均采用51兼容内核的STC单片机作为控制器;从机模块包括连接从机控制器的加速度传感器模块和连接从机控制器的蓝牙无线通信模块;主机模块包括蓝...
毛晓波
冯寒雨
张志强
陈敬德
欧阳丹
文献传递
一种非接触供电的磁悬浮灯饰
本实用新型公开了一种非接触供电的磁悬浮灯饰,包括电磁悬浮模块、非接触输电模块与LED灯构成。电磁悬浮模块由带着铁磁芯的线圈和霍尔效应传感器构成,线圈内部插入铁磁芯,LED灯设置在线圈的下方,在铁磁芯的底部与LED灯内分别...
张志强
毛晓波
冯寒雨
赵文丽
陈敬德
文献传递
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