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文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇灯饰
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动模块
  • 1篇智能玩具
  • 1篇智能小车
  • 1篇输电
  • 1篇驱动模块
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  • 1篇主机
  • 1篇主机控制器
  • 1篇小车
  • 1篇控制系统
  • 1篇霍尔效应传感...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...

机构

  • 3篇郑州大学

作者

  • 3篇毛晓波
  • 3篇陈敬德
  • 2篇张志强
  • 1篇欧阳丹
  • 1篇赵文丽
  • 1篇张驰
  • 1篇梁洪涛
  • 1篇王梓霖

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于Kinect的机器人控制系统被引量:6
2014年
设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成,通过Kinect体感传感器采集人体动作信息,在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作,然后通过无线传输单元向机器人发送相应的控制指令,控制机器人做出响应,完成相应的一套动作或对人体动作进行实时模仿。制作的机器人样机运行良好,能够根据人体左右手的动作和语音命令,做出正确的响应。
陈敬德赵文丽梁洪涛王梓霖张驰毛晓波
关键词:KINECT单片机人机交互机器人控制系统
一种跟随式智能玩具小车
本实用新型公开了一种跟随式智能玩具小车,包括主机模块和从机模块,主机模块和从机模块均采用51兼容内核的STC单片机作为控制器;从机模块包括连接从机控制器的加速度传感器模块和连接从机控制器的蓝牙无线通信模块;主机模块包括蓝...
毛晓波冯寒雨张志强陈敬德欧阳丹
文献传递
一种非接触供电的磁悬浮灯饰
本实用新型公开了一种非接触供电的磁悬浮灯饰,包括电磁悬浮模块、非接触输电模块与LED灯构成。电磁悬浮模块由带着铁磁芯的线圈和霍尔效应传感器构成,线圈内部插入铁磁芯,LED灯设置在线圈的下方,在铁磁芯的底部与LED灯内分别...
张志强毛晓波冯寒雨赵文丽陈敬德
文献传递
共1页<1>
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