耿兴华
- 作品数:22 被引量:9H指数:2
- 供职机构:大连理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学医药卫生更多>>
- 一种新型防摔助行椅
- 本发明属于护理器械领域,提供了一种新型防摔助行椅,该新型防摔助行椅包括整体结构架、可折叠椅背、扶手和带有急停防摔功能的前轮。本发明分别设置有第一多功能组件、第二多功能组件和第三功能组件,背部靠板、座椅底板和腿部靠板可通过...
- 耿兴华王子路邹彬泽景连齐菅奕钱希兴
- 文献传递
- 基于DSP的单相光伏并网逆变器的设计被引量:7
- 2011年
- 根据光伏电池的输出特性设计了一款适用于并网的新型逆变器。该逆变器采用DSP作为核心处理器,在同一块芯片中完成了逆变和最大功率算法的计算,输出端采用LC滤波器滤波。经样机实验证明该逆变器输出波形失真度小,频率幅值特性达到并网要求。
- 吴振宇耿兴华冯林赵亮
- 关键词:逆变器光伏并网最大功率点跟踪
- 一种折叠学习桌
- 本发明属于学习设备领域,公开了一种折叠学习桌,包括桌腿、面板、书架和折叠灯;桌腿上端设置有滑轨,滑轨上安装滑块,两组滑块均布在面板内侧,可带动面板滑动;桌腿内固定安装有支撑框,支撑框内部设置有两组连接模块和联动机构,面板...
- 耿兴华高维康焦荣哲李佳奇钱希兴王晓昕
- 文献传递
- 一种折叠学习桌
- 本实用新型属于学习设备领域,公开了一种折叠学习桌,包括桌腿、面板、书架和折叠灯;桌腿上端设置有滑轨,滑轨上安装滑块,两组滑块均布在面板内侧,可带动面板滑动;桌腿内固定安装有支撑框,支撑框内部设置有两组连接模块和联动机构,...
- 耿兴华高维康焦荣哲李佳奇钱希兴王晓昕
- 一种多功能的人体工程学摇杆鼠标结构
- 本实用新型公开了一种多功能的人体工程学摇杆鼠标结构,涉及计算机配件技术领域。该方案的技术要点是:拨动摇杆代替手腕运动来操控鼠标运动,设置左右两个手柄,双手共同使用,手柄上盖自下向上拱起,在掌心处形成凸起弧面,手柄下盖由外...
- 景连齐张崴耿兴华李卓凯赵宇阔王东平
- 基于单片机的小球平衡控制系统实验设计
- 2021年
- 针对综合设计型实验课程,研制了一套小球平衡控制的实验系统。该系统以单片机STC12C5A60S2为核心处理器,通过外设PWM占空比的调整控制风扇转速,从而调整风速的大小,利用超声波测量距离传感器测量小球在管内位置并反馈给单片机,单片机通过PID算法计算出所需要的PWM占空比驱动风扇,形成完整的闭环控制系统。PID系数整定采用Z-N系数法整定,整个系统实现了快速稳定控制小球在中心位置。
- 耿兴华李简文郭飞
- 关键词:单片机
- 一种针对人机对弈场景的新型机械手抓取装置
- 本发明属于机械手技术领域,提出了一种针对人机对弈场景的新型机械手抓取装置。该机械手抓取装置包括外壳、导气管、传动软轴、背部固定螺丝孔、导向触爪、触爪固定螺丝、吸盘、滑块、轨道、轮轴、限位圈、导轮。通过传动软轴带动滑块沿轨...
- 钱希兴王克欣邹彬泽景连齐耿兴华
- 文献传递
- 一种适配于助行器械的防摔机构
- 本发明属于护理器械领域,提供了一种适配于助行器械的防摔机构,本防摔机构包括止动杆、结构架、主支撑架和车轮。整体防摔机构利用死点正常行进,遇到紧急情况可通过使用者下压助行器械进而传递给防摔机构一个竖直向下的力进而触发第二传...
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- 文献传递
- 一种水陆两栖仿生监测海龟
- 本发明属于机器人仿生学领域,提出了一种水陆两栖仿生监测海龟,其包括海龟头部、海龟身体、水翼机构和后腿机构,海龟身体的内部设置有水翼传动机构和调重心机构,海龟本体内部安装有水下监测模块、通讯模块和控制主板。该仿生海龟的水翼...
- 耿兴华丁钰骐周思衡王野舟施凯祥石孟
- 文献传递
- 基于DSP的单级式光伏并网系统的研究
- 随着经济的高速发展,环境问题的日益严重,对能源的要求越来越高,常规能源主要是:煤炭、石油、天然气,而这些都是二次能源,并且不可再生。我国在能源消耗上面已经超越美国成为世界第一能源消耗大国。十五计划以来中国一直保持着GDP...
- 耿兴华
- 关键词:光伏并网MPPTSPWMDSP逆变器
- 文献传递