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田兴华

作品数：20 被引量：65H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 10篇地形条件
  • 10篇运输作业
  • 10篇机器人
  • 6篇高负载
  • 6篇并联
  • 5篇腿部
  • 4篇直线驱动
  • 4篇直线驱动器
  • 4篇三自由度
  • 4篇四足机器人
  • 4篇驱动器
  • 4篇六维力
  • 4篇六自由度
  • 4篇步态
  • 3篇导杆
  • 3篇液压
  • 3篇四足步行
  • 3篇四足步行机
  • 3篇四足步行机器...
  • 3篇人机

机构

  • 20篇上海交通大学

作者

  • 20篇田兴华
  • 18篇高峰
  • 17篇金振林
  • 14篇齐臣坤
  • 8篇郭为忠
  • 8篇赵现朝
  • 4篇张勇
  • 4篇陈先宝
  • 2篇王静
  • 1篇高峰

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 7篇2013
  • 7篇2012
  • 2篇2010
  • 2篇2009
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
新型并联腿结构四足步行器
一种新型并联腿结构四足步行器，包括机架，还包括四条结构相同的并联腿，所述四条并联腿安装于机架的下方，每条并联腿包括腿部机架、三个直线驱动器、三个连接件、T型腿、足部。单条并联腿具有三个支链，实际作业时，三个直线驱动器的协...
高峰金振林田兴华齐臣坤赵现朝
文献传递
平行四杆式结构解耦六维力反馈装置
本发明公开了一种平行四杆式结构解耦六维力反馈装置，用于准确模拟虚拟环境中物体之间相互作用所产生的接触力、接触力矩的大小和方向，实现人机力觉交互感知，由固定基座、三自由度并联移动单元、三自由度并串联转动单元构成。其中三自由...
高峰金振林赵现朝田兴华张勇郭为忠
文献传递
滑块式结构解耦六维力反馈装置
本发明公开了一种滑块式结构解耦六维力反馈装置，由固定基座、三自由度并联移动单元、三自由度并串联转动单元构成。其中三自由度并联移动单元包括三个相互正交的分支，每个分支由移动驱动电机驱动的立柱导轨导向滑块，双连杆端与滑块铰接...
高峰金振林赵现朝田兴华张勇郭为忠
文献传递
一种具有缓冲能力的机器人足部
本发明公开了一种具有缓冲能力的机器人足部，包括：滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、导杆、一级弹簧和半球足，其中，滑块通过铰链分别与第一连杆和第二连杆相连，第一连杆的末端与第三连杆相连，第二连杆的末端与第四连杆...
高峰金振林田兴华陈先宝齐臣坤
文献传递
采用分布式传感器系统的四足机器人脚力识别方法
腿式机器人的稳定性和移动性主要决定于其足部与环境之间的力作用。本文提出了一种利用分布式液压传感器间接获取四足机器人足端力的方法。"小象机器人"作为本文的试验平台，是一款为了核电站维护救援而设计的重载四...
田兴华高峰
关键词：四足机器人液压系统
液压驱动空间混联腿结构四足机器人
一种液压驱动空间混联腿结构四足机器人，由机架和四条结构对称的空间混联腿构成。单条空间混联腿由三个液压驱动油缸、腿部机架、摇杆、连杆、大腿、小腿和足部构成。单条空间混联腿具有三个驱动自由度，液压驱动油缸A驱动整个腿部进行侧...
高峰田兴华金振林齐臣坤赵现朝
文献传递
滑块式结构解耦六维力反馈装置
本发明公开了一种滑块式结构解耦六维力反馈装置，由固定基座、三自由度并联移动单元、三自由度并串联转动单元构成。其中三自由度并联移动单元包括三个相互正交的分支，每个分支由移动驱动电机驱动的立柱导轨导向滑块，双连杆端与滑块铰接...
高峰金振林赵现朝田兴华张勇郭为忠
文献传递
一种有膝关节并联腿结构四足仿生机器人
一种有膝关节并联腿结构四足仿生机器人，由机架和四条结构相同的并联腿构成。每条并联腿包括腿部机架、三个直线驱动器、三个O型连接件、大腿、膝关节、小腿和足部。每条并联腿具有三个驱动自由度，三个直线驱动器可以协同驱动腿部进行仿...
高峰田兴华金振林齐臣坤郭为忠
十二自由度混联腿结构四足步行器
一种十二自由度混联腿结构四足步行器，包括机架和四条结构对称的混联腿，单条混联腿包括三个直线驱动器、腿部机架、前摆杆、后摆杆、连杆、小腿以及足部，单条混联腿具有三个驱动自由度，第一直线驱动器驱动整个腿部进行侧摆运动，第二直...
高峰田兴华金振林齐臣坤郭为忠
新型四足步行机器人机构设计及系统动态参数辨识
四足步行机器人的研究是目前国内外机器人领域的研究热点之一。现代四足机器人设计面临着高速、高负载、高适应性等方面的挑战。本课题的研究工作是国家高技术研究发展计划（863计划）“高性能四足仿生机器人”主题项目和国家重点基础研...
田兴华
关键词：四足步行机器人参数辨识
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