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一种模拟行人疏散的人控机器人平台: 本申请提供了一种模拟行人疏散的人控机器人平台，包括：机器人运动实体平台、云服务器、云数据库、定位设备、一一对应的多个实体机器人和多个用户前端，涉及安全模拟装置领域和移动机器人领域。本申请中用户前端界面显示的内容可以模拟真...; 郑小平易文峰陈茂银王晓璐李静海武文瀚; 文献传递

快速城市化区域径流污染特征与综合控制技术研究: 城市径流冲刷地表并携带污染物进入城市水体,将引发一系列的环境问题。为了定量了解城市径流污染物的特征并解决城市径流污染的问题,本研究选择典型快速城市化区域无锡市滨湖区作为研究区域,监测并评价目标地区降雨径流面源污染状况,并...; 王晓璐; 关键词：城市面源污染; 文献传递

一种模拟行人疏散的人控机器人平台: 本申请提供了一种模拟行人疏散的人控机器人平台，包括：机器人运动实体平台、云服务器、云数据库、定位设备、一一对应的多个实体机器人和多个用户前端，涉及安全模拟装置领域和移动机器人领域。本申请中用户前端界面显示的内容可以模拟真...; 郑小平易文峰陈茂银王晓璐李静海武文瀚; 文献传递

强化两相污泥高固厌氧消化系统的微生物群落被引量：5: 2017年; 污泥高固厌氧消化具有反应器体积小、能耗低、沼渣少等优点,但其相关机制尤其是微生物机制研究还非常有限.利用16S rRNA克隆文库技术,本研究考察了一个中试污泥高固厌氧消化系统稳定运行期的微生物群落.该中试系统采用"超高温酸化(70℃)-高温甲烷化(55℃)"的强化两相厌氧消化工艺,处理剩余活性污泥的含固率约为9%.在总的固体停留时间仅15.5 d(酸化3 d+甲烷化12.5 d)时,系统挥发性固体(volatile solid,VS)去除率为35.7%,甲烷产率(以CH4/VS去除计)为0.648 m^3·kg^(-1).两相的细菌组成差异较大:在超高温酸化相存在大量降解蛋白质/氨基酸的细菌;在高温产甲烷相则主要是降解纤维素等多糖和一些简单糖类的细菌以及长链脂肪酸降解细菌;两相中都存在降解简单糖类的细菌.两相的古菌绝大部分都属于Methanothermobacter,特别是高温产甲烷相检出的古菌100%都属于Methanothermobacter,由于仅在产甲烷相检测到沼气,这表明系统中的甲烷化过程主要通过氢营养途径进行.; 曹知平吴静左剑恶王晓璐王翀王广启王凯军钱易; 关键词：剩余活性污泥两相厌氧消化微生物群落

复合填料生物渗滤系统处理城市雨水径流的研究被引量：18: 2015年; 为有效控制无锡市道路雨水径流面源污染,根据当地径流污染的特点,设计了能去除多种道路径流污染物的复合填料生物渗滤系统,进行污染雨水净化效果的试验研究.结果表明,系统对道路雨水中的悬浮性颗粒物(SS)、耗氧有机污染物(COD)和氮磷污染物均具有明显的去除效果;所有类型的复合填料生物渗滤系统对于SS均具有较高的去除率,能够达到90%以上;以活性炭填料为主的渗滤系统(GAC)对于COD和磷类污染物的去除效果相对较优,以沸石填料为主的渗滤系统(ZFM)对氮类污染物的去除效果相对较优.木屑在系统中的添加能够有效提高系统对氮类污染物的去除率;在系统中混合分散放置木屑的装填方式相较于集中分层的装置方式能够减少木屑溶出物的释放,可使系统达到更高的COD和氮磷污染物的去除效率.; 王晓璐左剑恶干里里邢薇缪恒峰阮文权; 关键词：雨水径流沸石硝态氮

一种去除地下潜流污染的生态阻隔柱及方法: 一种去除地下潜流污染的生态阻隔柱，包括缓释碳源材料组成的柱形外框，以及布置于所述柱形外框中的吸附填料，该柱形外框两端封闭，侧面为均匀的网格透孔，其中缓释碳源材料为聚己内酯或聚羟基脂肪酸酯，吸附填料为生物炭、活性炭或沸石，...; 左剑恶邢薇干里里刘峰林李彭王晓璐; 文献传递

一种去除地下潜流污染的生态阻隔柱及方法: 一种去除地下潜流污染的生态阻隔柱，包括缓释碳源材料组成的柱形外框，以及布置于所述柱形外框中的吸附填料，该柱形外框两端封闭，侧面为均匀的网格透孔，其中缓释碳源材料为聚己内酯或聚羟基脂肪酸酯，吸附填料为生物炭、活性炭或沸石，...; 左剑恶邢薇干里里刘峰林李彭王晓璐; 文献传递

一种人群运动模拟方法、装置、设备及存储介质: 本申请提供了一种人群运动模拟方法、装置、设备及存储介质，涉及人群行为模拟技术领域。能够解决现有的人群运动模拟方法无法反应不同个体差异的问题。所述方法包括：对预设人群动力学模型中的每个粒子设置初始期望速度；其中，所述粒子表...; 郑小平武文瀚陈茂银王晓璐李静海易文峰; 文献传递

立交桥雨水净化与收集利用综合方法与系统: 一种立交桥雨水净化与收集利用综合方法和系统，系统包括旋流分离模块、高效净化模块和塑料蓄水模块，本发明利用重力旋流沉砂、吸附过滤净化技术原理，实现高架立交桥降雨径流的排出收集和净化，分别对悬浮颗粒和有机无机污染物进行高效去...; 左剑恶邢薇王晓璐鲍国栋; 文献传递

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王晓璐