王刚
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于STC89C52RC的多功能电动玩具小车设计被引量：3
- 2017年
- 本文介绍了一种采用STC89C52RC单片机、L298N电机驱动模块、ST178P红外光电传感器、SM0038一体化红外接收头、HC-SR04超声波模块和12864液晶显示等模块设计的多功能电动玩具小车。手动遥控时,玩具小车利用SM0038一体化红外接收头接收红外线遥控器的指令控制,具有四向行驶、多档调速、刹停防抱死、S型运动等功能;自动循迹时,玩具小车利用六路ST178P红外光电传感器和HC-SR04超声波模块检测路况信息,传递给STC89C52RC单片机自动处理,通过输出PWM信号和命令指令控制L298N电机驱动模块使玩具小车按预定轨道平稳、快速行驶并具避障功能。同时使用12864液晶显示模块,使操作更加简单和人性化。实验表明,该玩具小车能够克服市场上玩具小车的成本较高、刹车不安全等缺陷,且具有更多的功能。本设计已推广至工业领域的智能无人车辆的运动系统研究。
- 王刚吴钟鸣
- 潮流能发电实验平台检测控制系统研究
- 随着潮流能发电技术的不断发展,对适用于潮流发电能量转换的检测控制技术的研究,是开发潮流发电能源的重要组成部分。本文简单介绍了应用于实验平台上的潮流能发电系统的基本组成,着重说明了该系统中采取的检测控制技术。从硬件电路设计...
- 王刚王树杰王建国李坤
- 文献传递
- 海洋潮流能发电机组控制系统开发被引量：14
- 2010年
- 海洋潮流能是一种清洁的可再生能源,开发海洋潮流能对缓解能源和环境问题具有重要的意义。潮流能发电机组控制系统是潮流能发电的关键技术之一。文中介绍了潮流能发电机组控制系统的组成和采取的核心控制技术。从硬件电路设计和软件程序开发2个方面详细说明了潮流能发电机组控制系统中蓄电池充放电控制、能耗负载控制和自动变桨距控制的原理。实验结果表明所开发的控制系统能够保证发电系统可靠、安全、稳定地运行。
- 王刚厉文超王树杰王建国李坤
