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姜光
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82
被引量:34
H指数:4
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西安电子科技大学
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合作作者
贾静
西安电子科技大学
陈浩
西安电子科技大学
吴成柯
西安电子科技大学通信工程学院综...
王瑞岩
西安电子科技大学通信工程学院综...
马超群
西安电子科技大学
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作者
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姜光
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2009
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2008
1篇
2006
1篇
2003
1篇
1998
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一种基于圆球一维特性的摄像机标定方法
本发明公开了一种基于圆球一维特性的摄像机标定方法,该方法以空间不同位置的两个圆球球心以及球心连线的中点作为一维标定物。拍摄一个圆球在任意空间位置下的多幅图像,提取每个圆球投影在图像中的边缘点坐标,并拟合求解圆球投影二次曲...
贾静
姜光
王阳
文献传递
一种手持移动打印装置
本发明公开了一种手持移动打印装置,该装置包含:手柄、打印机构、移动组件、打印头跟踪装置、定位标识件和总控制系统。打印机构与手柄固定连接,其包含:打印机本体、打印头组件、打印控制系统和墨盒机构。打印机本体上设有:人机交互界...
才长帅
姜光
张婧
文献传递
基于空间三点对齐的重建模型注册方法
本发明提出了一种基于空间三点对齐的重建模型注册方法,用于解决用户使用混合现实设备时沉浸感体验较差的技术问题,实现步骤为:(1)重建三维模型;(2)获取追踪器和两个定位器的三维坐标;(3)在真实场景中建立三个相互垂直的向量...
姜光
李凌溪
吴家杰
文献传递
一种激光雷达与摄像头之间的位置标定方法
本发明公开的激光雷达与摄像头之间的位置标定方法,涉及图像处理及计算机视觉技术领域,通过使用雷达坐标系下指向不同无穷远点的三个单位向量及相机坐标系下对应的三个单位向量,解得激光雷达和摄像头之间的旋转矩阵,再根据成像原理,利...
姜光
徐艾玲
白子轩
贾静
文献传递
基于单摄像头的360度全景影像生成方法
本发明公开了一种基于单摄像头的360度全景影像生成方法,主要解决目前实现车载360度全景影像的方法需要4个摄像头的问题。其技术方案是:1.通过摄像机标定,求解将图像变换为顶视图的单应性变换矩阵M;2.将每帧图像转换为顶视...
姜光
马超群
赵小松
贾静
文献传递
基于偏微分方程和分水岭算法的图像分割
被引量:7
2008年
提出一种基于偏微分方程构造、具有良好分水岭结构梯度幅值图像来改进分割性能的方法.首先,对原始图像进行边界检测,得到梯度幅值图像.利用1维梯度向量流偏微分方程对梯度幅值图像作用、扩散边界信息和去除噪音,使其具有良好的分水岭结构.然后检测梯度图像的局部最小值点,通过形态学膨胀运算自动合并相近的局部最小值点,使图像更有利于分水岭算法的分割.最后用分水岭算法分割处理后的图像.实验结果表明,该方法降低分水岭算法的过分割现象,为后续处理提供较为可靠的基础.
宁纪锋
吴成柯
姜光
杨蜀秦
关键词:
偏微分方程
图像分割
基于视觉的无纹理场景的稠密重建方法
本发明公开了一种基于视觉的无纹理场景的稠密重建方法,主要解决现有用RGB相机采集数据对无纹理场景进行重建使用设备复杂,数据量大的问题,其方案为:在场景中布置光斑投射设备;使用已标定的相机在场景中不同位置拍摄不同光照环境下...
姜光
杨旭元
吴家杰
文献传递
基于计算机视觉的手持移动打印装置定位方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的手持移动打印装置定位方法,其实现过程是:(1)构建定位场景;(2)建立世界坐标系;(3)确定打印平面;(4)建立打印坐标系;(5)计算坐标系变换矩阵;(6)计算位姿变换矩阵;(7)实时计算...
姜光
朱家辉
陈浩
基于同心圆环图案组的增强现实方法
本发明公开了一种基于同心圆环图案组的增强现实方法,主要解决现有方法抗干扰能力差和匹配不准确的问题。其步骤是:首先,制作含同心圆环图案组的背景平面;其次,求解同心圆环圆心的投影和内外圆的半径比,利用半径比组合的唯一性识别各...
姜光
焦晋生
王剑钢
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一种基于水陆共存场景的稀疏点云三维模型建立方法
本发明公开的本发明实施例提供的基于水陆共存场景的稀疏点云三维模型建立方法,涉及计算机视觉技术领域,通过对图像进行去畸变,获取相机外参数与空间点坐标,对坐标进行优化,实现了对基于水陆共存场景的的三维稀疏点云三维模型的建立。
姜光
李嘉琪
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