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吴祖亮
作品数:
7
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙茜
北京航空航天大学仪器科学与光电...
许东
北京航空航天大学仪器科学与光电...
段玥
北京航空航天大学仪器科学与光电...
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许东
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吴祖亮
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段玥
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实验室研究与...
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2014
2篇
2013
2篇
2012
2篇
2011
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山体滑坡实时监测与预警系统
本发明公开了一种山体滑坡实时监测与预警系统,系统包括一个主控节点和多个传感器节点。传感器节点由GPS模块、振动触发模块、MEMS加速度计、存储器、ARM处理器、无线传输模块和电源模块构成。主控节点由GPS模块、无线传输模...
许东
孙茜
吴祖亮
文献传递
一种无需像机间特征点匹配的多像机网络结构参数自标定方法
本发明提出了一种无需不同像机之间特征点匹配的多像机结构参数自标定方法,包括单个像机相对于目标的运动参数估计和多像机结构参数估计两个基本步骤。步骤一,针对单像机检测和跟踪图像序列中的目标特征点,通过估计像机相对于目标的运动...
许东
孙茜
吴祖亮
山体滑坡实时监测与预警系统
本发明公开了一种山体滑坡实时监测与预警系统,系统包括一个主控节点和多个传感器节点。传感器节点由GPS模块、振动触发模块、MEMS加速度计、存储器、ARM处理器、无线传输模块和电源模块构成。主控节点由GPS模块、无线传输模...
许东
孙茜
吴祖亮
一种分布式智能无线图像传感器网络节点设备
本发明公开了一种分布式智能无线图像传感器网络节点设备,由红外监测模块、图像采集模块、存储器、ARM处理器、无线通信模块和电源模块构成。传感器节点设备通过红外监测模块检测监控区域中出现的目标入侵,并触发图像采集模块采集场景...
许东
吴祖亮
孙茜
文献传递
一种分布式智能无线图像传感器网络节点设备
本发明公开了一种分布式智能无线图像传感器网络节点设备,由红外监测模块、图像采集模块、存储器、ARM处理器、无线通信模块和电源模块构成。传感器节点设备通过红外监测模块检测监控区域中出现的目标入侵,并触发图像采集模块采集场景...
许东
吴祖亮
孙茜
目标跟踪与识别实验平台建设
2012年
根据探测制导与控制领域研究的实际需求,设计了基于光学瞄准系统的目标跟踪与识别实验平台。该平台通过光学相机获得场景图像,利用嵌入式系统完成目标的检测与识别,通过上位机控制光学瞄准系统实现对目标的自动跟踪。嵌入式系统设计采用了在线编程技术,可以利用上位机自主开发目标跟踪与识别程序,并通过仿真器下载到嵌入式系统的Flash存储器中。平台整合了目标探测、跟踪与识别过程中的各个技术环节,提供了一个综合性的实验环境,可以用于目标探测与识别技术领域的科学研究和教学实验。
许东
孙茜
段玥
吴祖亮
关键词:
目标跟踪
目标识别
一种无需像机间特征点匹配的多像机网络结构参数自标定方法
本发明提出了一种无需不同像机之间特征点匹配的多像机结构参数自标定方法,包括单个像机相对于目标的运动参数估计和多像机结构参数估计两个基本步骤。步骤一,针对单像机检测和跟踪图像序列中的目标特征点,通过估计像机相对于目标的运动...
许东
孙茜
吴祖亮
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