刘飞
- 作品数：10 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种多智能体编队跟踪控制方法及系统
- 本发明公开一种多智能体编队跟踪控制方法及系统。该方法包括：获取各个智能体的位置；根据各个智能体的位置确定领航者、跟随者以及各跟随者相对领航者的位置状态，从而得到智能体编队；引入增广对象，建立智能体编队的故障和饱和模型；以...
- 任章刘飞董希旺李清东吕金虎
- 文献传递
- 五轴叶片磨抛机床的误差补偿技术研究
- 刘飞
- 关键词：机床误差补偿
- 一种飞行器集群攻防对抗方法及系统
- 本发明涉及一种飞行器集群攻防对抗方法及系统。所述方法包括获取成本参数，并根据成本参数确定各飞行器的成本，构建各飞行器的动力学方程，在当前迭代次数下，根据上一迭代次数下各飞行器的决策状态计算各飞行器当前迭代次数下的扩张状态...
- 任章刘飞董希旺王婷婷化永朝于江龙李清东
- 高精度定位定向系统的导航计算机设计被引量：1
- 2011年
- 针对光纤陀螺受温度影响较大的特点,降低惯导系统计算机的功耗可以提高系统精度,本文对器件选型和电路设计进行详细介绍。本导航计算机选用TI公司的TMS320VC33为核心的数字信号处理器,并用FPGA实现逻辑、计数以及接口功能,实现低功耗惯导计算机的设计,并成功的应用于某型号高精度定位定向系统中。
- 刘飞林恒谢英
- 关键词：定位定向系统导航计算机FPGADSP
- 一种飞行器集群攻防对抗方法及系统
- 本发明涉及一种飞行器集群攻防对抗方法及系统。所述方法包括获取成本参数，并根据成本参数确定各飞行器的成本，构建各飞行器的动力学方程，在当前迭代次数下，根据上一迭代次数下各飞行器的决策状态计算各飞行器当前迭代次数下的扩张状态...
- 任章刘飞董希旺王婷婷化永朝于江龙李清东
- 文献传递
- 卫星动态模拟器敏感器研制
- 刘飞
- 关键词：SOC单片机嵌入式系统
- 捷联惯导系统加速度计采集电路设计被引量：6
- 2011年
- 为提高电路的稳定性,根据电流积分型I/F转换电路的电荷平衡原理,设计了一个基于动态自动校零运放ICL7650的加速度计采集电路。由于该运放的自动校零功能,使电路本身能够对零位和漂移进行自校正。介绍了采集电路的各个功能模块具体实现方案,对各器件的选型和参数确定做出详细的分析。着重介绍了恒流源的重要性和实现方法。经测试证明,电路性能稳定可靠,具有良好的非线性度,可以广泛应用于其他数据采集和通讯系统、工业等领域。
- 刘飞周卫宁林恒
- 关键词：加速度计电路设计恒流源
- 一种多智能体编队跟踪控制方法及系统
- 本发明公开一种多智能体编队跟踪控制方法及系统。该方法包括：获取各个智能体的位置；根据各个智能体的位置确定领航者、跟随者以及各跟随者相对领航者的位置状态，从而得到智能体编队；引入增广对象，建立智能体编队的故障和饱和模型；以...
- 任章刘飞董希旺李清东吕金虎
- 文献传递
- 环氧乙烷乙二醇装置里程碑结算方式研究
- 刘飞
- 关键词：工程总承包进度控制
- 一种三轴一体高精度光纤陀螺的标定方法及装置
- 一种三轴一体高精度光纤陀螺的标定方法及装置，以解决在现有技术的光纤陀螺的标定方法中，存在由于未考虑地球转速分量引起的误差导致测试的准确性较差以及测试精度较低的问题。本发明将三轴光纤陀螺设置在三轴位置速率转台上，通过各轴多...
- 张小跃杨功流谢英宋凝芳王丽芬刘飞
- 文献传递
