任怡
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：天津科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 立卧两用电动轮椅车的设计被引量：11
- 2009年
- 在研究坐姿对身体产生的不利影响的基础上,突破传统轮椅的功能和结构,提出了一种可实现站立及仰卧姿态的电动轮椅车的设计方案,阐明了轮椅机构的工作原理,并对站立机构进行了运动分析.,在UG/Motion Simulation模块中建立了轮椅虚拟样机,并进行了运动仿真,结果验证了轮椅机构的合理性.
- 任怡张峻霞张建国胡军
- 关键词：电动轮椅虚拟样机
- 智能轮椅结构设计与研究
- 随着我国人口老龄化问题越来越严重以及肢体残疾人数量的逐渐增加，不断庞大的肢体残障群体对辅助步行工具的需求日益提高。智能轮椅作为先进的代步工具能有效帮助他们提高行动自由度及重新融入社会。而我国智能轮椅设计起步晚，在机构的复...
- 任怡
- 关键词：人机工程学虚拟样机运动仿真参数校核智能轮椅
- 文献传递
- 可站立式电动轮椅机构设计及运动学仿真被引量：4
- 2009年
- 提出一种可站立式电动轮椅机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型。根据人机工程学中的人体结构测量数据及机构几何关系,设计了各杆参数。运用UG NX5对机构进行了运动仿真,得到各铰链点的位移曲线,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。
- 任怡张峻霞薛强胡军
- 关键词：电动轮椅运动仿真
