丁娜娜
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东大学自主创新基金山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 摔倒检测定位系统的工作方法
- 本发明公开了一种摔倒检测定位系统及方法，它包括摔倒检测定位装置，所述摔倒检测定位装置包括惯性导航模块、GPS模块、主控制器和Sim-300模块，所述惯性导航模块由三轴陀螺仪、三轴磁力计和三轴加速度计组成，所述GPS模块、...
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- 文献传递
- 一种激光影像定位导航装置
- 本实用新型公开了一种激光影像定位导航装置，由若干个激光管、CCD感光器件、DSP图像处理器、主控制器和串口输出端子、定位孔组成；所述CCD感光器件与DSP图像处理器连接，DSP图像处理器与主控制器连接，主控制器将解算的位...
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- 文献传递
- 摔倒检测定位系统
- 本实用新型公开了一种摔倒检测定位系统，它包括摔倒检测定位装置，所述摔倒检测定位装置包括惯性导航模块、GPS模块、主控制器和Sim-300模块，所述惯性导航模块由三轴陀螺仪、三轴磁力计和三轴加速度计组成，所述GPS模块、惯...
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- 文献传递
- 面向任务的仿人机器人室内定位导航技术
- 随着人口老龄化社会问题的日益加剧，仿人机器人以它高度的灵活性和人性化设计受到众多学者的关注。作为一款能够模仿人类形态的智能化双足执行机构，它不仅可以完成上下楼梯、抓取物品等机械操作以弥补劳动力不足，而且能够担当护理患者、...
- 丁娜娜
- 关键词：仿人机器人路径规划导航技术
- 文献传递
- 基于人工地标的双足机器人视觉自定位被引量：5
- 2013年
- 针对家庭或者办公室等室内环境下双足机器人的自定位问题,提出一种通过对世界平面的单应矩阵进行分解来实现自定位的方法。首先设计一种新型AR-mark人工地标,利用颜色信息分割感兴趣区域提取出AR-mark的特征点,然后对特征点与空间3D点进行匹配。通过直接线性变化法计算出世界平面的单应矩阵后,利用世界平面的单应分解算法获得摄像机坐标系与AR-mark人工地标坐标系间的位置关系,最终实现双足机器人的局部精确定位。实验结果表明,AR-mark人工地标易于识别,信息内容丰富,同时利用世界平面单应矩阵分解算法定位精度高,能够很好地辅助双足机器人完成室内自定位任务。
- 丁娜娜田国会李国栋张庆宾
- 关键词：自定位双足机器人
- 一种激光影像定位导航装置
- 本发明公开了一种激光影像定位导航装置，由若干个激光管、CCD感光器件、DSP图像处理器、主控制器和串口输出端子、定位孔组成；所述CCD感光器件与DSP图像处理器连接，DSP图像处理器与主控制器连接，主控制器将解算的位置和...
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- 文献传递
- 一种激光影像定位导航装置
- 本发明公开了一种激光影像定位导航装置，由若干个激光管、CCD感光器件、DSP图像处理器、主控制器和串口输出端子、定位孔组成；所述CCD感光器件与DSP图像处理器连接，DSP图像处理器与主控制器连接，主控制器将解算的位置和...
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- 基于WT-UKF的PDR/GPS组合定位算法被引量：7
- 2015年
- 针对行人航迹推算(PDR)与全球定位系统(GPS)组合定位问题,提出一种基于小波变换(WT)的无迹卡尔曼滤波(UKF)改进算法,对PDR和GPS定位结果进行数据融合.建立PDR/GPS组合定位系统数学模型,采用小波变换对运动加速度信号噪声特性进行在线估计,以更新UKF的协方差矩阵.所提出的WT-UKF滤波算法弥补了传统UKF算法因人为假定信号噪声为高斯白噪声而影响滤波效果和精度的缺陷.实验结果表明,使用WT-UKF滤波算法对PDR/GPS进行数据融合时稳定性更强,精度更高.
- 田国会张庆宾丁娜娜
- 关键词：无迹卡尔曼滤波全球定位系统
- 摔倒检测定位系统及方法
- 本发明公开了一种摔倒检测定位系统及方法，它包括摔倒检测定位装置，所述摔倒检测定位装置包括惯性导航模块、GPS模块、主控制器和Sim-300模块，所述惯性导航模块由三轴陀螺仪、三轴磁力计和三轴加速度计组成，所述GPS模块、...
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