齐振恒
- 作品数：7 被引量：46H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 机载制导武器导航系统嵌入式软件结构设计被引量：5
- 2010年
- 输入的及时获取及系统的及时输出是导航系统正常工作的基础和核心。在分析机载制导武器导航系统软件结构的基础上,对包含传递对准和组合导航在内的导航软件,进行了多进程、进程优先级以及进程间通信机制的分析和设计。基于对导航系统用卡尔曼滤波器内数据交换的分析,指出在多进程之间存在对多个核心数据的共同存取,采用进程同步机制实现了核心数据协同,给出了核心进程的流程图,完成了一个基于多任务实时操作系统的机载制导武器导航系统软件框架,并在某型机载制导武器导航系统中得到成功应用。
- 齐振恒李涛
- 关键词：导航系统多任务实时操作系统GPS
- 基于Simulink和FlightGear软件的机载惯性测量单元仿真被引量：5
- 2008年
- 包含动力学和运动学特性的机载IMU数据对于飞行对准等惯性系统算法研究具有重要意义。基于人在回路仿真的思想,设计了一种可包含完整飞机模型,不需要设计特定的自动驾驶仪,来实现任意机动下机载惯性测量单元仿真的方案。给出了惯性测量单元仿真模型,设计了基于Simulink、AeroSim模块集及FlightGear模拟飞行软件的新方案,实现了一个机载惯性测量单元的仿真模型,该模型采用飞行摇杆,由人实现对飞机的控制和机动飞行。仿真结果表明,采用该仿真方案,避免了复杂的自动驾驶仪设计,可以得到机动飞行条件下的机载惯性测量单元仿真数据和导航参数基准数据,方案切实可行。
- 齐振恒胡德文柳爱利胡小平
- 关键词：惯性测量单元飞行模拟
- 一种空中微小抛撒物运动参数测量方法及系统
- 一种用于空中微小抛撒物运动的测量方法及系统，其步骤为：(1)将由三轴微陀螺、三轴微加速度计和三轴微磁强计构成的微测量单元安装于抛撒物中，测量并记录抛撒物从抛撒时刻到落地静止后一段时间内的传感器数据；(2)以抛撒物落地静止...
- 李涛齐振恒吴美平吴文启曹聚亮罗兵练军想
- 文献传递
- 柔性-微环光波导耦合结构的集成光学加速度传感器被引量：1
- 2009年
- 给出了一种利用柔性-微环光波导耦合结构的集成光学加速度传感器,通过聚合物材料设计的柔性光波导,在外力作用下产生形变,该形变改变了柔性光波导与微环光波导的层间距,从而改变波导耦合器的耦合比,使得微环光波导谐振腔输出谱特性发生相应改变,继而有效地实现了加速度的传感。本文给出了这种新型的设计,推导了其检测原理并同时分析了其灵敏度的影响因素。
- 齐振恒张彤张晓阳胡德文
- 关键词：耦合比光学谐振腔
- 一种确定性的粒子滤波算法被引量：1
- 2009年
- 基于序贯蒙特卡罗的粒子滤波已成为研究非线性非高斯估计问题的一个重要途径。该文将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,用代表点来代替随机样本,由于随机分布的代表点较蒙特卡罗方法具有更好的收敛速度,对随机分布有更好的代表性,因此可望提高粒子滤波的性能。在简单介绍了粒子滤波及随机分布代表点理论的基础上,将随机分布的F-偏差代表点应用于粒子滤波,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法在滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。
- 齐振恒李涛
- 关键词：粒子滤波代表点蒙特卡罗方法
- RTW嵌入式代码自动生成机制与代码结构分析被引量：34
- 2010年
- 随着代码自动生成技术的发展,基于文本规范的传统嵌入式软件开发模式逐渐被基于模型的设计方法所取代,代码自动生成技术是基于模型的开发方法中一项核心技术,而MATLAB中RTW工具箱是代码自动生成最优秀的工具,首先对基于RTW的代码自动生成机制进行了分析,研究了VxWorks目标代码的结构及变量命名规则,并从程序实时运行机制方面进行了分析,方便用户对自动生成的代码进行二次开发;采用该技术进行VxWorks嵌入式软件开发,可大大提高开发效率。
- 齐振恒孙中杰李涛
- 关键词：实时工作间嵌入式系统代码自动生成技术VXWORKS
- 一种空中微小抛撒物运动参数测量方法及系统
- 一种用于空中微小抛撒物运动的测量方法及系统，其步骤为：(1)将由三轴微陀螺、三轴微加速度计和三轴微磁强计构成的微测量单元安装于抛撒物中，测量并记录抛撒物从抛撒时刻到落地静止后一段时间内的传感器数据；(2)以抛撒物落地静止...
- 李涛齐振恒吴美平吴文启曹聚亮罗兵练军想
- 文献传递
