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高宇航
作品数:
7
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供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
中国航空科学基金
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家重点实验室开放基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
牛建伟
北京航空航天大学计算机学院
童超
北京航空航天大学计算机学院
赵龙
北京航空航天大学
刘闯
北京航空航天大学
曹辉
北京航空航天大学计算机学院
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使用Zigbee无线接口进行低功耗室内定位的装置及方法
本发明提出了一种使用Zigbee无线接口进行低功耗室内定位的装置及方法,针对无线环境的复杂楼宇。在移动设备上安装具有Wi-Fi无线接口、Zigbee无线接口和数字信号处理模块的客户端,在楼宇中布置多个具有Wi-Fi无线接...
牛建伟
高宇航
刘闯
童超
文献传递
一种激光雷达惯性里程计方法、系统和设备及介质
本发明公开了一种激光雷达惯性里程计方法、系统和设备及介质,该方法包括:实时获取激光雷达扫描数据和惯性传感器数据,通过IMU预测载体当前时刻位姿,并补偿点云的运动畸变;配准当前时刻扫描点云与局部地图点云,遍历扫描点进行最近...
赵龙
高宇航
基于无线网络接口选择的增强智能手机用户体验的方法
本发明提出的基于无线网络接口选择的增强智能手机用户体验的方法,面向车载移动情况、通过对数据依赖的应用节点动态分配无线网络接口,获得最优用户体验。本发明共提出两种解决方法,一种通过对解空间进行深度优先搜索,枚举应用节点的所...
牛建伟
高宇航
童超
文献传递
一种组件PNT弹性终端协同导航与优化控制方法
本发明公开了一种组件PNT弹性终端协同导航与优化控制方法,包括:分别统一弹性接入PNT终端系统的不同性能的多源异构异质PNT组件的时间基准、坐标系和导航参数,对不同性能的多源异构异质PNT组件进行协同导航与优化控制;通过...
赵龙
高宇航
基于无线网络接口选择的增强智能手机用户体验的方法
本发明提出的基于无线网络接口选择的增强智能手机用户体验的方法,面向车载移动情况、通过对数据依赖的应用节点动态分配无线网络接口,获得最优用户体验。本发明共提出两种解决方法,一种通过对解空间进行深度优先搜索,枚举应用节点的所...
牛建伟
高宇航
童超
Minix3的微重启自愈体系架构研究
2013年
传统的自愈系统能够自主发现、诊断及排除错误,但是对用户存在影响并丢失组件间的状态一致性,不能够满足高可靠性和高可用性的要求.微重启是面向恢复计算ROC的重要软件恢复机制,以递归方式重启故障组件子集,并结合适毁性组件维护状态一致.针对具有自愈功能的Minix3操作系统,本文提出了基于微重启的自愈体系架构,并以适毁性驱动组件的实验证明,组件重启后可以继续执行未完成的任务,并且重启时间略有增长.
曹辉
童超
牛建伟
高宇航
关键词:
自愈
使用Zigbee无线接口进行低功耗室内定位的装置及方法
本发明提出了一种使用Zigbee无线接口进行低功耗室内定位的装置及方法,针对无线环境的复杂楼宇。在移动设备上安装具有Wi-Fi无线接口、Zigbee无线接口和数字信号处理模块的客户端,在楼宇中布置多个具有Wi-Fi无线接...
牛建伟
高宇航
刘闯
童超
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