高威
- 作品数：29 被引量：15H指数：2
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- 发文基金：国家自然科学基金江西省研究生创新基金更多>>
- 相关领域：机械工程冶金工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 高硫高硅铝土矿的焙烧脱硫—碱浸脱硅被引量：6
- 2021年
- 研究了中低品位高硫高硅铝土矿焙烧脱硫—碱浸脱硅工艺,考察了焙烧前、后铝土矿的物相变化,以及碱浸时间、碱浸温度、液固体积质量比和碱液质量浓度对脱硅效果的影响。结果表明:在碱浸温度95℃、碱质量浓度110 g/L、碱浸时间60 min、液固体积质量比10/1条件下,脱硅率为45.89%,氧化铝损失率为3.89%。适宜条件下,脱硅后铝溶出率达97.21%,较未脱硅焙烧工艺的铝溶出率提高4.89%。
- 高威张强张强
- 关键词：铝土矿高硫高硅脱硅碱浸
- 一种机械设计资料存放取用辅助装置
- 本发明涉及资料存放取用技术领域，公开了一种机械设计资料存放取用辅助装置，包括：设有背板的资料柜，资料柜内设有多块相互平行的水平支撑板，多块水平支撑板将资料柜内分隔为多个资料存放空间，水平支撑板上放置有多个开口朝前的资料盒...
- 王茜李香燕高威孟华夏占国陈思礼卢松涛
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- 一种电气自动化钢筋切割机
- 本发明涉及钢筋切割设备技术领域，公开了一种电气自动化钢筋切割机，包括：切割刀、固定部、第一移动切割机构、微处理器和电源，固定部用于支撑并加紧钢筋，使钢筋高于地面，第一移动切割机构移动切割机构包括连接体，连接体的上端连接有...
- 韩东祁晓乾李颖颖郭媛媛马兴飞高威蒋正帅
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- 串联式结构机器人逆运动学的求解分析被引量：5
- 2018年
- 针对机器人逆运动学的封闭求解和数值求解法,以5自由度串联式机器人HC5R为例,简要阐述了HC5R的传统封闭求解法,详细推导一种基于正运动学的雅克比矩阵迭代数值求解法,最后运用这2种方法分别对HC5R机器人可达空间中的3个目标点T1、T2、T3进行逆运动学求解。得出结论:数值求解法相对封闭求解更具通用性,但迭代过程运算复杂,需占用较多的计算资源,所以其用时很长,且所求解为唯一解;相比之下,实际工程中都会针对具体结构,采用求解更快速的封闭解法,并且能够求解出所有满足条件的解。
- 高威李莎黄高荣
- 关键词：机器人逆运动学封闭解数值解
- 一种用于挤压机的机械手
- 本实用新型公开了一种用于挤压机的机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有回形块，所述回形块的内顶壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有固定座，所述固定座的内壁通过转轴...
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- 一种车窗玻璃破碎辅助装置
- 本实用新型公开了一种车窗玻璃破碎辅助装置，包括固定框板、固定安装于固定框板底部的安装框板，所述安装框板的底部一侧设置有安装盒，所述安装盒内分别嵌装有电池组和位于电池组两侧的破碎组件；所述破碎组件包括与电池组电连接的控制板...
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- 黄铁矿烧渣碱溶脱硅试验研究
- 2021年
- 研究了采用碱溶法从黄铁矿烧渣中脱硅,考察了溶出温度、苛性碱质量浓度、液固体积质量比和溶出时间对脱硅率和脱硅渣中铁质量分数的影响。结果表明:采用碱溶法可脱除黄铁矿烧渣中的硅并提高铁质量分数;在溶出温度95℃、苛性碱质量浓度100 g/L、液固体积质量比10/1、溶出时间60 min条件下,烧渣脱硅率在56%以上,铁质量分数提高至63.86%。
- 高威张强张强
- 关键词：黄铁矿烧渣脱硅铁
- 一种钢轨式吊架式搬运机械手
- 本实用新型公开了一种钢轨式吊架式搬运机械手，包括底座和连接柱，所述底座的下方设置有支撑杆，且支撑杆的一侧设置有滚轮，所述底座的轴心处设置有支柱，且支柱的外侧焊接有支撑腿，所述支柱的上方焊接有框架，且框架的上方设置有框盖，...
- 高威李莎
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- 一种激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人
- 本发明提供一种激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人，包括安装座的一端嵌套设置有圆台，圆台的中心处设置有连接柱，连接柱的一端嵌入设置于安装座内部，连接柱通过嵌套作用与安装座相对固定；本发明采用连接柱与圆台的配合，连接柱为...
- 高威李莎王红磊吴恒王凤仁周继雯
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- 一种机械类阀芯表面毛刺去除装置
- 本发明提供一种机械类阀芯表面毛刺去除装置，包括底座；载物盘，用于放置阀芯；打磨机构，包括支撑架，固定在底座上；第一转轴，从上至下贯穿支撑架并通过轴承与支撑架连接；板体，固定在第一转轴的下端；移动机构，固定在板体上；两个弧...
- 孟华王茜蒋正帅高威陈再胜
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