钱慧佳
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：上海市“科技创新行动计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向道路安全的行人检测研究
- 行人安全作为智能交通系统中的重要一环,越来越受到各个国家的重视,而对他的检测则是确保其安全的首要目标。目前的行人检测算法中,普遍采用单个传感器的方法,比如单目视觉和激光雷达。本论文以智能车为平台,采用摄像头和激光雷达融合...
- 钱慧佳
- 关键词：激光雷达摄像头行人检测
- 文献传递
- 一种基于激光雷达和视觉的行人检测方法被引量：8
- 2010年
- 针对一般城市环境的道路交通安全问题,提出了一种联合激光雷达和视觉的行人检测方法.利用激光雷达和摄像头坐标之间的透视变换关系,将环境的深度信息映射到图像中,并使用航位角推算方法同步激光雷达和摄像头,然后提取兴趣区域.在激光雷达聚类过程中,提出了一种基于行人宽度信息的目标分割方法,能有效分割并排行人.在基于视觉的行人检测中,首先根据行人边缘对称性的特点,预处理兴趣区域,然后采用基于Hausdorff距离的模板匹配方法,根据激光雷达的深度信息匹配行人上半身模板.实验结果表明,该方法可以取得较理想的效果.
- 钱慧佳杨明李顥王春香
- 关键词：激光雷达视觉HAUSDORFF距离
