赵长胜
- 作品数：140 被引量：1,070H指数：16
- 供职机构：江苏师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学矿业工程更多>>
- 后向平滑与抗差估计融合的SRCKF滤波
- 2017年
- 将后向平滑平方根容积卡尔曼滤波用于GPS动态单点定位数据处理,并探讨了粗差对后向平滑滤波的影响。借鉴经典卡尔曼滤波抗差估计思想,给出平方根容积卡尔曼滤波的抗差算法以抵抗量测粗差,而当判断不含粗差时使用后向平滑算法,在有效提高滤波精度的同时避免了抗差滤波对每个历元都需进行迭代运算。实测GPS动态数据验证了算法的有效性。
- 孙鹏赵长胜谭兴龙张立凯
- 关键词：非线性滤波
- 预测残差判别统计量抗差因子在UKF算法中的应用被引量：1
- 2013年
- 在UKF滤波中,针对观测信息存在粗差的问题,基于预测残差构建了预测残差判别统计量。结合三段函数组成了一种新的抗差因子函数,并给出抗差UKF算法公式。该算法计算过程无需迭代,实现一步抗差,适合实时滤波估计。计算结果表明,该抗差因子函数不仅能够有效地控制含粗差观测值对滤波结果的影响,得到可靠的滤波解,而且可以提高滤波精度。
- 万某峰赵长胜王飞
- 关键词：非线性滤波无迹卡尔曼滤波
- 基于有色噪声自适应卡尔曼滤波的GPS单点定位被引量：2
- 2015年
- 将有色噪声一阶AR模型的自适应卡尔曼滤波应用到精密单点定位中,采用当前历元的预测残差均方根误差与上一历元的观测残差均方根误差的比值确定相关系数ρk,k-1。在使用一阶AR模型进行解算时,使用实测数据对模型进行验证,证明了该方法确定的相关系数能够有效提高扩展卡尔曼滤波(EKF)解算过程中的收敛速度和幅度。
- 夏志浩赵长胜马晓君
- 关键词：扩展卡尔曼滤波AR模型自适应有色噪声
- 数字化测图教学中有关问题的探讨被引量：5
- 2003年
- 根据几年来从事数字化测图教学与实践,就当前测绘市场新老技术交替时期,对该门课的教学目标、教学方法、实践、考核等方面提出了自己的建议。
- 胡晋山赵长胜康建荣林卉
- 关键词：数字化测图测绘课程改革测量学
- 全站仪三角高程替代四等水准测量精度分析被引量：33
- 2004年
- 根据全站仪三角高程测量的原理,推导了全站仪三角高程测量高差的公式,对全站仪三角高程测量影响高差的各种误差精度分析;并通过一个测设实例加以验证,得出了一个较为实用的结论,认为用全站仪三角高程测量完全可以替代四等水准测量,在一定条件下可以替代三等水准测量,能够满足相应的水准精度要求。
- 靳海亮赵长胜韩奎峰
- 关键词：全站仪三角高程
- 基于三维激光扫描技术的煤矿井架变形分析被引量：6
- 2015年
- 利用三维激光扫描技术进行建筑物的变形分析是变形监测发展的重要趋势之一。文中详细介绍了利用三维激光扫描技术进行煤矿井架沉降和变形分析的具体过程,介绍了数据提取与分析的具体方法和步骤,为未来煤矿井架的变形分析提供了理论依据。
- 赵雯雯吴庆忠赵长胜
- 关键词：三维激光扫描
- 神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应UKF算法被引量：22
- 2015年
- GPS/INS组合导航非线性系统最优估计算法中,基于统计信息和假设检验理论的多渐消因子自适应滤波算法的应用前提条件是残差向量为高斯白噪声。本文针对观测异常会影响残差向量的数字特性分布,提出了一种神经网络辅助的多重渐消因子自适应SVD-UKF算法。该算法采用神经网络算法削弱观测异常对残差序列高斯白噪声分布特性的影响,利用奇异值分解抑制UKF中先验协方差矩阵负定性变化,同时构造多重渐消因子对预测状态协方差阵进行调整,使得不同的滤波通道具有不同的调节能力,高效地应用于多变量复杂系统。最后利用车载实测数据进行了验证。结果表明,神经网络算法极大削弱了观测粗差对残差序列高斯白噪声分布特性的影响,拓展了多重渐消因子的应用范围,使其能在观测值含有粗差的条件下自适应调节不同滤波通道,消除滤波状态中的异常,提高组合导航解的精度和可靠性。
- 谭兴龙王坚赵长胜
- 关键词：不敏卡尔曼滤波径向基神经网络
- 有色噪声观测量的逐次静态滤波方法被引量：2
- 2002年
- 根据广义最小二乘原理推导出有色噪声情况下的逐次静态滤波的关系式,即通过改化各观测方程,将有色噪声观测值改化为白噪声的虚拟观测值,然后按白噪声逐次滤波公式进行滤波计算。同时,推导出有色噪声观测量逐次滤波后精度评定的理论公式。有色噪声的逐次静态滤波理论有效地解决了GPS载波相位观测值经过测站间、卫星间、历元间的三次差分计算后,观测方程的相关性造成的协方差矩阵容量过大问题,利用这一理论,消除了各历元间隔观测方程的相关性,节省了数据处理时间和计算机内存。
- 赵长胜马振利
- 关键词：有色噪声观测量白噪声
- 基于VC++6.0实现计算机与全站仪通讯被引量：5
- 2005年
- 为解决测量工作中计算机与全站仪的数据通讯问题,在VC++6.0中使用串行通讯控件ActiveX实现了计算机与全站仪的数据通讯及生成成图软件所要求的坐标展点格式文件的方法,并给出了较为详细实用的实例程序,可在此基础上进行功能扩充,编写成全站仪和成图软件之间的通用接口软件。
- 靳海亮赵长胜周兴东
- 关键词：全站仪控件VC++6.0
- 一种新的基于连通成分的边缘评价方法被引量：8
- 2003年
- 考虑到边缘局部相关性的特点 ,提出了一种新的边缘评价方法 ,该方法不需要标准边缘图 ,对边缘图直接求取总的边缘点数 (A)、4 -连通成分数 (B)、8-连通成分 (C)数以及C A、C B的比值 ,然后进行综合评价。实验结果表明 ,该评价方法具有很强的现实意义和参考价值。
- 林卉赵长胜舒宁
- 关键词：边缘检测遥感图像
