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胡申顺
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海电机学院机械学院
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发文基金:
上海市教育委员会重点学科基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐俊
上海电机学院
辛绍杰
上海电机学院
梅政
上海电机学院
徐俊
上海电机学院机械学院
王廷军
上海电机学院机械学院
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胡申顺
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印松
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王廷军
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徐俊
传媒
1篇
上海电机学院...
年份
1篇
2011
2篇
2010
1篇
2009
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4
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翻书机器人
本发明涉及机械制造技术领域的翻书设备,是一种多功能的翻书机器人,它含有踏板、摆杆、机架、连架、滑轮、限位机构、机架板、以及粘书手臂、夹书装置和翻书装置等;在机架的底部设有踏板,机架板上设有夹书装置和翻书装置,当使用者踩下...
梅政
胡申顺
徐俊
辛绍杰
文献传递
数控电池贴标机
胡申顺
张青雷
黄舜
童刚
施建波
孙亭
陈卫锋
翻书机器人
本发明涉及机械制造技术领域,是一种多功能的翻书机器人,它含有踏板、摆杆、机架、连架、滑轮、限位机构、机架板、以及粘书手臂、夹书装置和翻书装置等;在机架的底部设有踏板,机架板上设有夹书装置和翻书装置,当使用者踩下踏板后,通...
梅政
胡申顺
徐俊
辛绍杰
文献传递
木琴演奏机械手的仿真分析与设计
被引量:1
2011年
利用SolidWorks软件对一种单槌击键演奏模式的木琴演奏机械手进行了仿真设计,给出了木琴、移槌装置、击槌装置和机械手支架等部分的三维造型、虚拟装配和运动仿真结果,提出了一种基于DSP芯片的机械手运动控制方案。仿真结果表明:这种机械手结构简单,运动灵活,演奏时能够快速而准确地定位击键位置,为木琴演奏机械手的设计提供理论依据。
王廷军
印松
马西沛
张欢欢
胡申顺
徐俊
关键词:
三维模型
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