胡军
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学应用科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省海外学人科研资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有相关噪声和不确定观测系统的全局最优Kalman滤波被引量：4
- 2015年
- 研究了具有不同源噪声和不确定观测的离散线性随机系统的全局最优Kalman滤波问题.乘性噪声是用来描述系统的随机扰动,相关噪声包括了有限步自相关过程噪声和纵向相关噪声,不确定观测包括了一步随机时滞和多丢包.由Kronecker delta函数来描述有限步自相关过程噪声和纵向相关噪声,通过两个已知统计特性且相互独立的Bernoulli分布变量来描述一步随机时滞和多丢包现象.基于最优估计的定义,在最小均方误差意义下设计出全局最优Kalman滤波.最后,算例仿真验证滤波方法的有效性.
- 陈东彦余永龙胡军
- 关键词：乘性噪声相关噪声
- 凸多面体不确定线性时滞系统鲁棒稳定性条件被引量：1
- 2009年
- 研究了凸多面体不确定连续时滞系统的鲁棒稳定性和镇定问题．通过选取适当的Lyapunov函数，采用参数依赖型Lyapunov泛函，消除了系统矩阵与Lyapunov矩阵的乘积项，得到了一个适用于具有凸多面体不确定性的连续时滞系统时滞相关鲁棒稳定条件．进而给出了相应的控制器设计方法．所得结果与已有文献相比较具有较少的保守性，数值算例说明了该方法的有效性．
- 赵岩峰陈东彦胡军
- 关键词：时滞系统凸多面体不确定性线性矩阵不等式鲁棒稳定
- 凸多面体不确定线性系统的新的参数依赖有界实引理
- 2010年
- 研究了凸多面体不确定线性系统的鲁棒H∞性能问题,通过提高参数依赖线性矩阵不等式关于不确定参数的阶次,给出了线性矩阵不等式描述的鲁棒H∞性能准则,并进一步给出针对不同阶次的线性矩阵不等式表示,比较分析说明了随着阶次的增大,判别条件的保守性逐渐减少.
- 胡军陈东彦赵岩峰
- 关键词：不确定线性系统参数依赖LYAPUNOV函数鲁棒H∞性能线性矩阵不等式
- 改进的凸多面体不确定离散线性系统的鲁棒稳定条件被引量：2
- 2010年
- 通过引入附加的松弛矩阵变量及利用Frobennius-Perron定理,给出了改进的凸多面体不确定离散线性系统的鲁棒稳定条件.
- 胡军陈东彦赵岩峰
- 关键词：凸多面体不确定性参数依赖LYAPUNOV函数鲁棒稳定线性矩阵不等式
- 具有不确定性和丢包的离散时滞非线性系统的滑模控制
- 本文研究具有不确定性和丢包的离散时滞非线性系统的滑模控制问题，其中不确定性为随机发生不确定性且不确定参数满足范数有界条件，时滞为有界时变函数。首先，在数据丢包概率已知的条件下，构造了系统的状态数据，设计了含有丢包概率的滑...
- 陈东彦阚明明胡军
- 关键词：数据丢包滑模控制
- 不定方程5f^2+5fg+g^2=h^2的整数解
- 2008年
- 主要讨论了不定方程5f^2+5f+g^2=h^2的整数解,并给出了详细的证明。
- 杜君花胡军张伟刘晓宇
- 关键词：整数解互素
- 凸多面体不确定离散线性系统的Gl_2性能分析被引量：1
- 2009年
- 研究凸多面体不确定离散线性系统的Gl2性能分析问题,基于简化的Gl2分析定理,通过构造参数依赖Lyapunov函数和引入辅助松弛变量,得到了更少保守性的Gl2性能的线性矩阵不等式(LM I)表述.算例验证了该方法具有更少保守性。
- 胡军陈东彦潘志鹏
- 关键词：凸多面体不确定性参数依赖LYAPUNOV函数LMI
- 一类不确定时滞系统的关联稳定和协调控制(英文)被引量：6
- 2010年
- 针对有两个独立子系统的线性不确定时滞系统,研究其关联稳定和协调控制问题。采用线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式方法,针对凸多面体不确定性,给出了两个独立的不确定时滞子系统关联稳定和协调控制的充分条件,并进一步将协调控制器的设计问题转化为求解相应的最优化问题,设计了求解优化问题的最优迭代算法。最后,通过一个数值算例验证了所设计的协调控制器能镇定不稳定的子系统,说明了所得结果的有效性。
- 赵辉陈东彦胡军
- 关键词：双线性矩阵不等式凸多面体不确定性协调控制线性矩阵不等式
