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田垠

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇数据接入
  • 2篇能观性
  • 2篇接入
  • 2篇控制性能
  • 2篇功率
  • 2篇公路
  • 2篇公路系统
  • 2篇LQG
  • 2篇传输方法
  • 1篇信号放大
  • 1篇约束问题
  • 1篇折中
  • 1篇衰落
  • 1篇通信约束
  • 1篇自动公路系统
  • 1篇网络
  • 1篇网络化
  • 1篇网络化控制
  • 1篇网络化控制系...
  • 1篇下线

机构

  • 6篇浙江大学

作者

  • 6篇田垠
  • 5篇章辉

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种优化LQG控制与通信功率总消耗的方法
本发明公开了一种优化LQG控制与通信功率总消耗的方法，该方法针对自动公路系统中引导车辆的控制问题，采用简单的放大传输策略，通过设计控制信号、离线设计放大系数使得LQG控制性能与通信功率消耗的总和达到极小，从而实现LQG控...
章辉田垠
文献传递
接入约束下保持系统能观性的通用性数据接入传输方法
本发明公开了一种接入约束下保持系统能观性的通用性数据接入传输方法。该方法针对接入约束问题，采用选择性的数据接入传输策略，简单易实现，并且能够保持原系统的能观性。该方法与系统的具体参数无关，对于任意符合描述的系统均适用，并...
章辉田垠
文献传递
具有瑞利平坦衰落信道的线性系统线性二次高斯控制
2013年
网络化控制系统中的通信约束问题一直是人们关注的焦点.本文讨论了具有信号衰落约束的线性系统的线性二次高斯(LQG)控制问题,其中系统输出经放大后通过瑞利平坦衰落信道传输到控制器.针对控制器与通信信号放大设计的折中问题,本文在系统二次型性能指标中进一步考虑通信过程的能量消耗,并基于离线设计放大系数,给出了有限时域下控制信号与放大系数的设计方法.对于线性定常系统,采用本文方法设计得到的放大系数在时间趋于无穷时将为常数,基于此,本文进一步将方法推广到无限时域情形.仿真结果说明了本文方法的有效性及其性能.
田垠章辉
关键词：LQG控制信号放大衰落折中
通信约束下线性随机系统的估计与控制研究
近年来，网络化控制系统(NCS)受到人们越来越多的关注，其应用前景包括移动传感器网络、无人机等诸多领域。由于此类系统中各部分之间通过共享信道传输信息，信号在传输时常受到有限带宽、延时、丢包等通信约束的影响，这导致系统的分...
田垠
关键词：网络化控制系统通信约束控制性能
一种优化LQG控制与通信功率总消耗的方法
本发明公开了一种优化LQG控制与通信功率总消耗的方法，该方法针对自动公路系统中引导车辆的控制问题，采用简单的放大传输策略，通过设计控制信号、离线设计放大系数使得LQG控制性能与通信功率消耗的总和达到极小，从而实现LQG控...
章辉田垠
文献传递
接入约束下保持系统能观性的通用性数据接入传输方法
本发明公开了一种接入约束下保持系统能观性的通用性数据接入传输方法。该方法针对接入约束问题，采用选择性的数据接入传输策略，简单易实现，并且能够保持原系统的能观性。该方法与系统的具体参数无关，对于任意符合描述的系统均适用，并...
章辉田垠
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