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朱琇琪

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电源
  • 2篇电源管理
  • 2篇电源管理系统
  • 2篇遥控
  • 2篇送丝
  • 2篇力反馈
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人系统
  • 2篇监视装置
  • 2篇电源管
  • 1篇遥控操作
  • 1篇实时性
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇规模定制
  • 1篇防辐射
  • 1篇编程
  • 1篇大规模定制

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇朱琇琪
  • 3篇言勇华

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于力反馈的遥控手术装置
一种基于力反馈的重构的遥控制医疗操作装置，包括：遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统、监视装置和电源管理系统，控制系统、电源管理系统以及力反馈操作平台位于操作端，遥控送丝机构和监视装置位于手术端，操作端和手术端之间设有...
朱琇琪言勇华
文献传递
饰品研磨机器人系统的研究
饰品是人类社会发展的产物,给人们以美的享受。随着世界经济的发展和物质生活水平的提高,人们对艺术饰品的购买力也极大增强,同时随着开采挖掘技术的发展饰品原料逐渐丰富起来。如何实现饰品高效率、高质量的生产以满足人们的需求成为了...
朱琇琪
关键词：大规模定制计算机视觉
文献传递
基于力反馈的遥控手术装置
一种基于力反馈的重构的遥控制医疗操作装置，包括：遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统、监视装置和电源管理系统，控制系统、电源管理系统以及力反馈操作平台位于操作端，遥控送丝机构和监视装置位于手术端，操作端和手术端之间设有...
朱琇琪言勇华
饰品研磨机器人系统的研究
2010年
将工业机器人应用到小型产品的精加工中,提出了基于工业机器人的饰品自动化研磨系统的方案.通过系统的搭建,就其中机器人作业标定和运动学分析方法的问题进行研究,提出了特定标定方法和位置姿态分离控制运动学方法.
朱琇琪言勇华
关键词：实时性
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