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左世慧

作品数：11 被引量：3H指数：1
供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇控制器
  • 4篇主控
  • 4篇主控制器
  • 3篇视觉传感
  • 3篇视觉传感器
  • 3篇手臂
  • 3篇手爪
  • 3篇接触轨
  • 3篇机器人控制
  • 3篇激光测距传感...
  • 3篇工字型
  • 3篇钢铝复合接触...
  • 3篇测距
  • 3篇测距传感器
  • 3篇产品合格率
  • 3篇垂线

机构

  • 11篇北京机械工业...

作者

  • 11篇左世慧
  • 3篇张金枝
  • 3篇周春临
  • 3篇刘华中
  • 1篇常勇
  • 1篇管依
  • 1篇吴清

传媒

  • 5篇制造业自动化

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2008
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
汽车制动钳高低压气体检漏设备被引量：1
2014年
介绍一种汽车制动钳高压气体检漏设备和低压气体检漏设备的控制方式。
左世慧常勇管依
关键词：制动钳检漏压力差
双工位弧焊机器人系统控制方法
2012年
本文介绍了一种基于焊接机器人组成的不锈钢充气柜的焊接工作站、电气组成特点和各个组成单元的协调控制方式。
左世慧吴清
关键词：机器人
双机器人双旋转工位焊接工作站在薄壁件上的应用
2013年
本文介绍了一种基于焊接机器人及外部轴组成的焊接工作站,电气组成特点和各个组成单元的协调控制方式。
左世慧
关键词：双机器人伺服电机
一种铸造模具的耳线安放装置及方法
一种铸造模具的耳线安放装置及方法，该装置包括行走装置，设置有型腔的铸造模具安装在该行走装置上，通过一连接臂安装在机器人的手臂前端的手爪夹具，耳线的末端通过该机器人控制该手爪夹具放置于该型腔内熔融的金属溶液中；用于检测该行...
左世慧
文献传递
一种铸造模具的耳线安放装置及方法
一种铸造模具的耳线安放装置及方法，该装置包括行走装置，设置有型腔的铸造模具安装在该行走装置上，通过一连接臂安装在机器人的手臂前端的手爪夹具，耳线的末端通过该机器人控制该手爪夹具放置于该型腔内熔融的金属溶液中；用于检测该行...
左世慧
文献传递
一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置
本实用新型公开一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置，钢铝复合接触轨由一工字型导轨基材和一U型导轨盖板铆接组成，其包括铆合结构体、铆合模具冲头、视觉传感器和主控制器。铆合结构体移动设置在钢铝复合接触轨上；铆合模具冲头连接在铆合结...
左世慧刘华中张金枝周春临
文献传递
一种铸造模具的耳线安放装置
一种铸造模具的耳线安放装置，包括用于装载铸造模具的行走装置，该铸造模具安装在该行走装置上，该铸造模具上设置有型腔；用于夹持耳线的手爪夹具，该手爪夹具通过一连接臂安装在机器人的手臂前端，该耳线的末端通过该机器人控制该手爪夹...
左世慧
镍阳极板耳线成型与机器人插线装置电气设计被引量：1
2014年
介绍一种镍阳极板耳线连续弯曲成型工艺和机器人将耳线插入到高温镍液中的控制方式。
左世慧卢月佳
关键词：机器人
FM357-2伺服控制器与机器人的应用被引量：1
2008年
文章简单介绍了FM357-2伺服控制器与机器人相互协调工作的实现方法,介绍了如何配置FM357-2伺服控制器模块。
左世慧
关键词：伺服PLO机器人
一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置及跟踪定位方法
本发明公开一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置及跟踪定位方法，钢铝复合接触轨由一工字型导轨基材和一U型导轨盖板铆接组成，其包括铆合结构体、铆合模具冲头、视觉传感器和主控制器。铆合结构体移动设置在钢铝复合接触轨上；铆合模具冲头连...
左世慧刘华中张金枝周春临
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