宋鹏川
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 热电机组DCS硬件分层设计和模块化组态方法被引量：3
- 2011年
- 基于美国ABB公司生产的Freelance 800FDCS,提出了硬件分层和软件模块化的设计方案。将热电机组中特性相似的设备作为一类单独设计,简化控制逻辑的组态,以便于控制系统的维护和控制逻辑组态的修改。将该设计方案应用于山东某热电机组的DCS,系统投运后从未出现故障,控制效果良好。
- 宋鹏川白焰董楠
- 关键词：热电机组FREELANCEDCS
- 控制量离散的轮式小车轨迹跟踪研究被引量：1
- 2009年
- 针对机器人小车控制过程中的轨迹跟踪问题,以控制量为离散值的轮式小车为研究对象,提出一种新的预测控制算法。建立小车在离散状态空间下的运动学模型,并根据此模型设计预测控制算法,以克服实际过程中的不确定性。然后,为解决传统预测控制算法在应用上出现的计算量指数增长问题,基于改进模拟退火的快速寻优算法,设计一种新的预测控制策略,以同时保证小车轨迹跟踪的精确性与实时性。通过仿真实验给出了该算法下小车对不同轨迹的跟踪情况及鲁棒性测试,在与传统预测控制算法计算量的比较结果中表明,该算法能够减少计算时间且实现对轨迹有效地跟踪,并保证较高的稳定性,同时,该算法可以推广到各类控制量为离散值的预测控制问题。
- 杨国田吴章宪曾雅文宋鹏川刘向杰
- 关键词：预测控制贪心算法
- 基于均衡能耗的工业无线传感器网络设计
- 本文从工业应用的角度出发,探讨了无线传感器网络(WSN)在工业领域的发展前景,并在ZigBee联盟定义的协议栈基础上展开了对ZigBee网络层的研究。
本文分析了多种已有的WSN路由协议,在此基础上,根据工业环境特...
- 宋鹏川
- 关键词：无线传感器网络能量均衡
