唐波
- 作品数：3 被引量：30H指数：3
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 提高GPS单点定位精度的算法研究
- 本文以GPS定位系统的应用为背景，以提高GPS绝对定位和相对定位精度及抗干扰性能力为目的，对现代非线性Kalman滤波技术以及相位平滑技术在提高GPS绝对和相对定位精度中的应用分别进行了研究。
在GPS绝对单点...
- 唐波
- 关键词：全球卫星定位系统卡尔曼滤波组合导航
- 文献传递
- 基于LAMBDA方法的GPS整周模糊度解算研究被引量：17
- 2006年
- 导航、大地测量的快速和高精度GPS定位需要解算双差分载波相位的整周模糊度值,基于经典最小二乘法求解的解整周模糊度一般为非整数解(浮动解),这种做法丢失了对提高未知参数估值的精度很有用的信息。而该文则详细讨论了基于整数最小二乘法及其降相关平差方法(LAMBDA)的原理极其算法,通过一个短基线的实例计算发现:较于未加限制的最小二乘搜索算法,LAMBDA方法在进行模糊度搜索解算时充分顾及了模糊度的整数特性,并在此基础上对模糊度协方差阵进行了降相关处理,从而改善了模糊度的方差域,消除了模糊度方差的不连续性,使得LAMBDA方法的搜索区域得到明显改善,相应的定位精度明显提高,具有较高的应用价值。
- 唐波朱俊岭崔平远陈阳舟
- 关键词：整周模糊度最小二乘
- Unscented卡尔曼滤波在状态估计中的应用被引量：10
- 2006年
- 针对非线形系统的滤波问题,无法使用卡尔曼滤波器(KF),扩展卡尔曼滤波(EKF)方法虽能应用于非线形系统,但给出的是状态的有偏估计,并且对模型误差的鲁棒性较差。为了给出更好的状态估计值,该文介绍了Unscented卡尔曼滤波(UKF)的基本原理,其思想是:基于unscented变换,UKF滤波算法能够给出更精确的均值和协方差的估计,从而带来更高的精度。最后通过Mackey-G lass模型时间序列的状态估计仿真实例说明:同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacob i矩阵,是一种良好的非线性滤波方法。
- 唐波崔平远陈阳舟
- 关键词：状态估计
