刘颖
- 作品数:17 被引量:250H指数:6
- 供职机构:南京航空航天大学自动化学院电气工程系更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 永磁无刷直流电机角加速度估计被引量:11
- 2014年
- 由于霍尔位置传感器的分辨率和精度较低,以其为基础计算永磁无刷直流电机(BLDCM)的角加速度将产生较大的误差。针对这一问题,提出一种以反电动势归一化值中包含的位置信息为基础,采用双观测器对角加速度进行估计的方法。首先构建滑模观测器(SMO)对??坐标系下的反电动势波形进行观测,同时对观测结果进行归一化处理以降低高次谐波含量并消除转速和磁链系数的影响,之后考虑电机电磁转矩对加速度的影响,设计扩展卡尔曼滤波(EKF)估计器从观测到的反电动势归一化值中提取位置信息,进而实现对角加速度的估计。利用RT-LAB实时控制器进行实验,证明提出的角加速度估计技术可以在较宽转速范围内快速有效地观测出永磁无刷直流电机的角加速度。
- 郭鸿浩周波刘颖许恩利游霞
- 关键词:永磁无刷直流电机滑模观测器扩展卡尔曼滤波器
- 基于负载转矩观测的风力机动静态特性模拟被引量:6
- 2013年
- 为提高风力机模拟系统的模拟准确性,在分析模拟系统与实际风机系统运动方程的基础上,根据2系统速度相等的原则,提出基于负载转矩反馈实现风力机动静态特性模拟的控制策略。控制策略中所需的负载转矩值由滑模观测器(sliding-mode observer,SMO)实时观测得到。同时,分析了滑模观测器的等效滤波效果,分析表明,滑模观测结果等效于对实际负载转矩进行1阶滤波处理。最后利用RT-LAB实时控制器进行实验,结果表明,所提方法能正确观测出负载转矩,以此为基础构建的风力机模拟系统可灵活模拟不同机械参数下风力机的运行特性。
- 郭鸿浩周波刘颖许恩利游霞
- 关键词:无刷直流电机风力机模拟滑模观测器
- 基于无位置传感器技术的舵机伺服系统特性研究被引量:3
- 2016年
- 电机舵机伺服系统特殊的应用场合及恶劣的工作环境对驱动电机的位置检测传感器提出了苛刻要求。本文针对基于无刷直流电机的舵机伺服系统,采用短时脉冲注入法判别其初始位置,结合外同步加速,自同步运行的无位置传感器起动法,实现舵机伺服系统中无刷直流电机的快速控制,并将其与舵机伺服系统在有位置传感器控制下的动、静态性能进行比较,仿真和试验结果表明,提出的无位置传感器控制方案能有效地实现舵面位置的高性能跟踪。
- 魏佳丹陈长春刘颖
- 关键词:无刷直流电机无位置传感器静态性能
- 基于转矩观测器的永磁同步电机—双机共轴余度伺服系统的滑模变结构控制
- 为解决常规PID控制下永磁同步电机-双机共轴余度伺服系统故障切换时定位位置脉动较大的问题,提出采用全鲁棒滑模变结构控制和转矩观测器相结合方式,对余度伺服系统的位置及速度环进行设计。文中将滑模变结构控制策略引入余度电机系统...
- 方斯琛周波刘颖
- 关键词:永磁同步电机故障切换滑模控制转矩观测器
- 文献传递
- 微型飞行器电动机选择与测试
- 2008年
- 针对微型飞行器驱动装置研究现状,选择以电动机驱动螺旋桨作为微型飞行器动力装置。用理论计算和试验验证的方法,研究了利用传统飞行器飞行力学方程推算微型飞行器驱动装置参数的可行性。研究了静态条件下微型飞行器电动机和螺旋桨的不同匹配以及整个动力装置的影响。
- 刘颖曾佳
- 关键词:微型飞行器电动机螺旋桨
- 基于脉振高频电流注入SPMSM低速无位置传感器控制被引量:45
- 2012年
- 针对转子磁钢表贴式永磁同步电动机(SPMSM),提出了一种基于脉振高频电流注入的低速无位置传感器控制的新方法。其原理是在估计的同步旋转坐标系直轴上注入高频正弦电流,通过检测交轴电流环PI调节器的输出电压量,获得含有转子位置估计误差的信号,对此进行适当的信号处理得到估计转子位置角,从而实现无位置传感器控制。对该方法进行了理论分析、仿真与实验验证,结果表明该方法在低速和零速下均能准确地检测电动机转子的位置和速度,相较于脉振高频电压信号注入法,所提出的方法结构更简单,且稳定性更高。
- 刘颖周波冯瑛赵承亮
- 关键词:永磁同步电动机无位置传感器低速
- 全风速下电励磁双凸极风力发电机的转速控制
- 基于电励磁双凸极发电机的定桨距变速型风力发电系统中,系统转速无法通过桨距角改变。本文在分析风轮机及电励磁双凸极发电机特性的基础上,研究了电励磁双凸极风力发电机系统在全风速范围下基于励磁电流控制的转速控制策略。该控制策略对...
- YingLiu刘颖Guofen Tang唐国芬Haidong Liu刘海东Honghao Guo郭鸿浩Guangjie Zuo左广杰
- 关键词:风力发电机转速控制仿真模型
- 飞行模拟机RNP升级改装研究及其应用被引量:1
- 2013年
- 所需导航性能(RNP)是对在规定空域范围内运行所需导航性能的描述,主要利用飞机机载导航设备自身的导航能力为飞机进近着陆提供垂直引导,实现类精密进近,在提高飞行安全水平的同时能够带来更好的经济效益。主要对A320和B737飞行模拟机的RNP升级改装研究及应用进行了介绍。
- 刘伟刘颖
- 关键词:飞行模拟机
- 基于转矩伪微分反馈的风轮机动静态特性模拟被引量:6
- 2014年
- 在分析风轮机数学模型的基础上,对常用的基于加速度反馈实现转矩补偿的风轮机模拟方法进行了简要分析,分析表明该方法由于滤波器的引入使得加速度的求取存在延迟,导致补偿转矩产生滞后,模拟的准确性降低。为提高风轮机模拟系统模拟的准确性,提出了一种基于转矩伪微分反馈的新型风轮机模拟方法。阐述了所提出的基于转矩伪微分反馈的新型风轮机模拟方法的实现原理,该方法避免了滤波器的引入,解决了补偿转矩滞后的问题。对基于加速度反馈和基于转矩伪微分反馈的两种模拟方法下补偿转矩的频域特性进行了对比研究。最后利用RT-LAB实时控制器构成风轮机模拟系统进行了实验研究,验证了所提出风轮机模拟控制策略的有效性。
- 刘颖周波郭鸿浩周兴伟游霞
- 关键词:加速度反馈伪微分反馈
- 电励磁双凸极风力发电机系统MPPT控制策略的对比被引量:2
- 2014年
- 本文在分析电励磁双凸极风力发电机工作原理及其控制策略的基础上,针对定桨距风力机,运用叶尖速比法和功率信号反馈法,通过控制发电机励磁电流控制发电机的电磁转矩,调节机组转速,实现最大风能跟踪(MPPT)控制。为研究两种MPPT控制策略的效果,以阶跃风和随机风为例,对两种MPPT控制策略进行了仿真和实验研究,验证了控制策略的可行性与有效性。对两种控制策略进行了对比分析,比较得出功率信号反馈法优于叶尖速比法。
- 周兴伟周波郭鸿浩刘颖
- 关键词:风力发电电励磁双凸极电机最大风能跟踪