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刘之涛

作品数：65 被引量：7H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金创新研究群体项目国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 9篇电气工程
  • 8篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇无线
  • 12篇电池
  • 12篇充电
  • 9篇电能
  • 9篇汽车
  • 8篇电动
  • 8篇电动汽车
  • 8篇电能传输
  • 8篇锂电池
  • 8篇无线充电
  • 7篇图像
  • 7篇非线性
  • 5篇电能传输系统
  • 5篇状态观测器
  • 5篇自适应控制
  • 5篇观测器
  • 4篇刀盘
  • 4篇电装
  • 4篇对刀
  • 4篇盾构

机构

  • 65篇浙江大学
  • 1篇北京交通大学

作者

  • 65篇刘之涛
  • 54篇苏宏业
  • 9篇刘佳
  • 6篇谢磊
  • 5篇毛维杰
  • 5篇柳向斌
  • 4篇黄炜
  • 4篇张正
  • 4篇张梦婷
  • 3篇陈文杰
  • 3篇蔡建平
  • 3篇陈亮
  • 2篇孙伟
  • 2篇陈进
  • 2篇吴争光
  • 2篇陈涛
  • 1篇吕帅
  • 1篇周立
  • 1篇李明
  • 1篇郭壁垒

传媒

  • 2篇控制理论与应...

年份

  • 5篇2025
  • 10篇2024
  • 14篇2023
  • 12篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2012
  • 2篇2010
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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基于贝叶斯混合神经网络的电池剩余使用寿命预测方法
本发明公开了一种基于贝叶斯混合神经网络的电池剩余使用寿命预测方法。首先收集锂电池充放电过程中的运行数据，本发明在特征提取方面采用格拉姆角场的方法进行特征提取，将电池历史剩余容量序列转换成时间序列图片来丰富信息和降低测量噪...
刘之涛张树信苏宏业
一种基于模糊卡尔曼滤波的锂离子电池短路故障诊断方法
本发明公开了一种基于模糊卡尔曼滤波的锂离子电池短路故障诊断方法。包括：首先获取电池组的离线数据，再根据电池组的离线数据进行参数估计和构建基准健康模型；接着获取电池组的在线数据，利用模糊卡尔曼滤波方法构建并求解健康差异反馈...
刘之涛张昊东苏宏业
一种车辆远程状态估计篡改攻击检测系统和方法
本发明公开了一种车辆远程状态估计篡改攻击检测系统和方法。本发明使用了事件触发器和异常检测器来检测车辆传感器传输通道是否存在攻击。事件触发器部署于车辆状态发送端和远端估计器状态接收端。通过事件触发机制，使得通道中传输的数据...
刘之涛陈涛池学敏苏宏业
基于集成式磁路耦合结构的能量与信号同步无线传输系统
本发明公开了一种基于集成式磁路耦合结构的单通道能量与信号同步无线传输系统。本发明包括直流电源、高频逆变电路、原边能量发射电路、副边接收电路、整流电路、负载、信号调制电路和信号解调电路。副边接收电路包括副边能量接收电路和副...
刘之涛陈文杰刘佳苏宏业
一种无线电能传输系统的金属异物和位置检测系统及方法
本发明公开了一种无线电能传输系统的金属异物和位置检测系统及方法。本发明包括地面发送装置和车载接收装置，两者通过谐振耦合方式进行电能的传输；车载接收装置的功能切换开关的切换，地面发送装置的检测线圈依次进行金属异物的检测和接...
刘之涛陈文杰刘佳苏宏业
一种基于移频与移位键控的无线能量与信号同步传输装置
本发明公开了一种基于移频与移位键控的无线能量与信号同步传输装置。本发明包括无线充电发射机构与无线充电接收机构；在无线充电发射机构中搭载移频键控通信电路，在无线充电接收机构中搭载移位键控通信电路；发射机构的信息通过移频键控...
刘之涛叶俊岑刘佳
基于控制障碍函数与速度障碍物的移动机器人避障方法
本发明公开了一种基于控制障碍函数与速度障碍物的移动机器人避障方法。本发明针对的对象为由线性速度的加速度和角速度的加速度控制的单车模型的移动机器人，通过基于VO来构建CBF从而实现避障功能。本发明通过引入整数优化变量来处理...
刘之涛黄继昊苏宏业
一种盾构机刀盘驱动系统的驱动轴扭矩协调分配控制方法
本发明公开一种盾构机刀盘驱动系统的驱动轴扭矩协调分配控制方法，通过对刀盘驱动系统采用刀盘转速控制层和驱动轴扭矩协调层双层架构，在刀盘转速控制层中输出各个驱动电机的基础扭矩，实现刀盘转速的稳定控制；在驱动轴扭矩协调层中输出...
张正刘之涛苏宏业邵诚俊
用于电动汽车的动态无线充电装置及充电控制方法
本发明公开了一种用于电动汽车的动态无线充电装置及充电控制方法。包括放置地面的能量发射单元和安装在电动汽车的能量接收单元；能量发射单元包括两个结构相同的子电路，每一个子电路包括直流电源、高频逆变器和原边谐振电路，高频逆变器...
刘之涛张梦婷苏宏业
基于模型预测控制的锂电池组主动均衡控制方法
本发明公开了一种基于模型预测控制的锂电池管理系统主动均衡控制方法。每个单体电池并联一个由双向反击电路构成的DC/DC转换器构成的主动均衡器，对该主动均衡器进行建模，并以此模型为基础使用模型预测控制，通过整数规划和分支界定...
黄炜刘之涛谢磊苏宏业
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