公共文化服务平台

共 8 条记录，以下是 1-8

全选清除导出

排序方式：

一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法: 本发明公开了一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法，该装置包括车架、车轮、刹车机构、主控制器，每个车轮上均设有一个用于控制车轮转向的转向装置；左前轮上的转向装置和左后轮上的转向装置通过联动机构与左侧转向电机相连，右前轮上...; 张铁民黄沛盛黄翰

一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法: 本发明公开了一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法，该装置包括车架、车轮、刹车机构、主控制器，每个车轮上均设有一个用于控制车轮转向的转向装置；左前轮上的转向装置和左后轮上的转向装置通过联动机构与左侧转向电机相连，右前轮上...; 张铁民黄沛盛黄翰; 文献传递

一种插秧机: 本发明是一种插秧机，包括底座浮板、固定于底座浮板上的机架、驱动机构和设于机架上的秧箱、送秧机构和分插机构，驱动机构通过链传动与送秧机构和分插机构连接，所述驱动机构包括手动驱动机构和电动驱动机构，手动驱动机构设有第一离合机...; 张铁民温利利李继宇闫国琦黄翰; 文献传递

一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法: 本发明公开了一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法，该系统主控制器为一块基于ARM内核的嵌入式微控制器，每个车轮由无刷直流轮毂电机独立驱动，每个刹车机构由制动用直流电机驱动，每个转向机构由转向用直流电机驱动，主控制...; 张铁民黄翰黄鹏焕张征; 文献传递

一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法: 本发明公开了一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法，该系统主控制器为一块基于ARM内核的嵌入式微控制器，每个车轮由无刷直流轮毂电机独立驱动，每个刹车机构由制动用直流电机驱动，每个转向机构由转向用直流电机驱动，主控制...; 张铁民黄翰黄鹏焕张征; 文献传递

电动轮式移动小车控制系统设计与试验被引量：35: 2014年; 为了实现电动轮式移动小车能在实际不同的负载和路况下可以稳定的运行工作，该文研制了小车的四轮独立驱动的电机驱动和四轮转向控制系统，该系统由主控制芯片STM32F103RCT6对移动小车进行解算得出4个驱动轮的速度，然后对每个驱动电机进行转矩分配，控制4台用于驱动的无刷直流轮毂电机、2台转向直流电机以及2台制动用直流电机，使得小车实现直线行驶、转向和原地转向；通过单片机ATMEGA48PA控制4台无刷直流轮毂电机换相；采用驱动芯片IR2113驱动场效应管FQA140N10，并利用电机内部霍尔传感器输出的脉冲信号检测无刷直流电机的速度，采用放大器LM358搭建过载保护电路。试验结果表明，所开发的小车驱动控制系统实现了四轮电子差速与转矩分配，移动小车能在水泥路面、干泥土路面、斜坡和草地上稳定可靠运行，小车限速20km/h，爬坡度为8°。在空载情况下能匀速运行8～10h，带额定负载250kg情况下能匀速运行4～5h，有较好的负载性能，满足农业运输及农田作业的需求，减轻人的体力劳动，提高生产效率。该研究可为应用于田间作业的电动移动小车的机械设计及电气控制系统设计提供参考。; 张铁民黄翰黄鹏焕; 关键词：转矩四轮驱动移动小车轮毂电机

轮毂式永磁直流测功机系统的研究被引量：6: 2016年; 轮毂电机性能好坏直接影响电动车性能,因此有必要对轮毂电机动态特性进行测试。笔者通过分析永磁直流测功机系统的工作原理,设计了框架式测功机结构,采用双万向联轴器联接发电机输出轴、转矩转速传感器和被测电机的输入轴,并通过一对外啮合齿轮副建立了发电机与被测电机的机械传输链。设计了基于脉宽调制信号的直流测功机系统加载电路,采用等效的模拟负载代替真实负载,构建了轮毂式永磁直流测功机系统。实验结果表明,该轮毂式直流测功机系统结构简单、控制容易、使用方便,满足了中小功率轮毂电机的动态特性测试的需要。; 张铁民黄鹏焕黄沛盛黄翰梁莉; 关键词：测功机轮毂电机脉宽调制

一种便携式脉冲激励力锤被引量：1: 2010年; 本文介绍了一种以单片机为核心的便携式脉冲激励力锤。力锤锤头材料可更换,与压电式传感器配合可实时检测激励的幅值和脉宽,通过初步实验表明:该装置具有:模块化、便携、实时性特点,有一定的应用价值。; 刘冠琛黄翰刘洪山; 关键词：压电式传感器单片机

全选清除导出

共1页<1>

黄翰