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基于Anybody的自行车骑行运动仿真与试验分析被引量：11: 2016年; 以人体肌肉疲劳程度为评价标准,基于人体生理学、人机工程学和仿真试验技术,研究一种自行车结构参数设计的有效方法。以某自行车厂生产的一款公路自行车为例,在Anybody生物力学软件环境下建立人-车耦合系统模型;通过肌电信号试验及心肺功能测试,对人-车耦合系统模型进行了试验验证,确保仿真系统可靠;借助验证后的仿真系统进行了一系列仿真试验,以人体下肢肌肉受力为主要研究对象,分析了相同骑行速度、负载下鞍座位置与人体肌肉受力之间的映射关系。结果表明:对于同一骑行者,自行车鞍座位置对于其肌肉受力值的影响很大,即对其疲劳程度影响很大。分析方法与结果为自行车车架结构设计提供了依据,为自行车设计提供了新思路。; 高飞项忠霞赵明李力力胡志刚张健; 关键词：人机工程自行车肌肉力

基于设计条件的自行车检测标准研究: 2014年; 针对目前自行车检测标准与自行车设计及其实际应用条件不相符的问题,通过对不同用途自行车的检测标准、不同使用条件自行车的检测标准、考虑骑行舒适性的自行车检测标准的探讨,提出了应基于设计条件,制定更加合理的自行车检测标准的建议。针对不同用途和使用条件的自行车,检测标准应该依据其实际受载情况进行加载检测,以便达到检测与实际应用相一致的目的,减少使用中出现事故的概率,而设计条件是制定检测标准的重要依据。从以人为本的角度出发,应该将骑行舒适性指标纳入自行车的检测标准,以提高自行车的品质,达到利于骑行者健康的目的。; 关新高飞罗焕项忠霞; 关键词：自行车

一种外骨骼式康复机器人训练效果仿真被引量：5: 2016年; 针对外骨骼式下肢康复机器人训练有效性的问题,开展了基于人体生物力学软件Any Body的康复训练仿真实验研究.通过人体动作捕捉实验,获取一成年男子在正常步行时的运动学信息,利用Any Body建立人体步行模型,并以下肢肌肉受力情况为依据确定下肢主要肌肉群.建立人-机系统模型,借助Hill方程,以人体下肢肌肉收缩速率作为判断标准,通过模拟实现矢状面内运动的外骨骼式下肢康复机器人的康复运动,获取下肢主要肌肉的收缩速率变化情况,并将其与正常步行时的肌肉收缩速率进行比较与分析.结果表明,两种情况下大腿肌肉群的收缩速率变化情况基本一致,小腿与髋部肌肉群差异较明显.改进外骨骼结构,使其能够同时实现在冠状面内的运动,比较在两种结构下的下肢主要肌肉收缩速率变化情况,结果表明髋部肌肉产生了较为明显的波动.因此,能实现矢状面内运动的外骨骼式下肢康复机器人能够有效训练大腿肌肉群,但对小腿与髋部肌肉的训练效果不明显,加入冠状面运动后,能提高对髋部肌肉的训练效果.; 项忠霞赵明高飞金腾胡志刚张健

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