袁池
- 作品数：16 被引量：102H指数：6
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>
- 一种果园机械导航定位方法
- 本发明公开了一种果园机械导航定位方法。该方法将果园机械在果园中的导航定位分为三部分：当果园机械在果树行间行驶时，通过融合激光扫描信息和视觉传感器检测得到的信息，得到果园机械前方三维环境，提取有效的导航信息；当果园机械即将...
- 陈军蒋浩然王虎雷王利武涛韩冰高浩袁池
- 一种猕猴桃采摘末端执行器
- 本发明公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该末端执行器主要由机械装置和传感系统两部分组成。机械装置包括夹持组合，靠近组合，手臂末端旋转组合，用于实现手指开合、进退和翻转；传感系统由红外位置开关、压力传感器、霍尔位置传感器和碰撞...
- 陈军王虎高浩蒋浩然雷王利韩冰武涛袁池
- 文献传递
- 基于红外探测的果园自动喷药机控制系统被引量：16
- 2011年
- 果园作物为非连续种植,喷洒在果树间的药液会造成农药的浪费和环境污染。为此,应用漫反射式红外光电开关检测果树有无,产生开关信号,通过单片机进行处理,产生控制信号控制电磁阀开闭,以实现间歇式喷施,进而可以实现喷药机械自动对靶控制喷药,有效减少农药浪费,降低对环境的污染。
- 金慧迪陈军袁池
- 关键词：红外光电开关单片机电磁阀
- 一种果园机械导航系统
- 本实用新型公开了一种果园机械导航系统，由嵌入式计算机、二维激光扫描仪、速度检测单元、角度检测单元、GPS接收处理单元、转向控制单元等组成；该系统利用二维激光扫描仪获取果树位置信息，通过RS232串口传送给嵌入式计算机。利...
- 陈军蒋浩然赵志翔王虎高浩雷王利武涛袁池
- 文献传递
- 一种果园机械导航系统
- 本发明公开了一种果园机械导航系统，由嵌入式计算机、二维激光扫描仪、速度检测单元、角度检测单元、GPS接收处理单元、转向控制单元等组成；该系统利用二维激光扫描仪获取果树位置信息，通过RS232串口传送给嵌入式计算机。利用G...
- 陈军蒋浩然赵志翔王虎高浩雷王利武涛袁池
- 文献传递
- 溜冰机器人转弯时的动力学性能分析被引量：1
- 2002年
- 利用溜冰原理 ,设计了从动轮式溜冰机器人 .在简要介绍其转弯原理的同时 ,分析了其转弯条件 ,得出转弯半径表达式 ,提出了超前式和滞后式转弯的概念 .在建立运动坐标系的基础上 ,利用动力学状态机的思想和非完整系统动力学分析方程—— Maggi方程 ,具体分析了其转弯时的动力学性能 。
- 吕恬生宋立博袁池费燕琼
- 关键词：动力学性能溜冰机器人转弯半径
- 基于机器视觉的猕猴桃果实目标提取研究被引量：10
- 2012年
- 提出利用Haartraining进行猕猴桃识别的方法,有效提取出图像中猕猴桃所在区域;提出在Lab空间中的a通道对目标区域进行图像预处理,选用otsu阈值分割,可快速和正确分割出果实与背景;对于果实粘连情况,提出利用分水岭算法,有效分开了果实粘连,进而通过边缘检测获得猕猴桃的轮廓图像及相关数据。实验结果表明:识别算法可以较好地消除阴影和日照等自然环境影响,准确地提取果实的特征参数。
- 武涛袁池陈军
- 关键词：机器视觉特征提取
- 从动轮式复合机构机器人滚行时的动力学建模研究被引量：3
- 2001年
- 综合轮式和步行机器人的特点 ,提出了从动轮式腿轮复合机构机器人的设想。然后 ,使用广义 L agrange方程推导了系统的动力学特性方程 ,得出机器人直线滑行速度表达式 ,在理论上证明了该设想是可行的。同时 ,使用 EXCEL 97进行了系统运动速度仿真 ,研究了其直线滑行时的动力学性能 ,讨论了系统摩擦力的确定方法 。
- 宋立博吕恬生袁池
- 关键词：机器人动力学仿真LAGRANGE方程从动轮式
- 工业机器人运动学校准的理论、方法及实验研究
- 该文针对工业机器人中广泛存在的问题,即重复精度高而绝对精度低的问题,通过对工业机器人运动学建模、误差等理论的分析,提出了校准方法;利用MOTOMANSV3进行运动学校准的实验与仿真研究,以提高工业机器人绝对精度.机器人校...
- 袁池
- 关键词：工业机器人
- 文献传递
- 移动机器人自动导航技术研究进展被引量：25
- 2011年
- 针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。
- 蒋浩然陈军王虎雷王利袁池
- 关键词：果园移动机器人导航技术多传感器融合
