蔡辉
- 作品数：11 被引量：52H指数：4
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种开关磁阻电机变角度PI控制方法、控制器及调速系统
- 本发明提供了一种开关磁阻电机变角度PI控制方法、控制器及调速系统，将传统转速PI控制器输出信号的绝对值作为电流斩波控制器的参考电流，并根据传统转速PI控制器输出的正负来变换每相的开通、关断角，当其输出为负时，将每相的开通...
- 李孟秋蔡辉沈仕其王辉罗德荣
- 文献传递
- 基于预测电流控制算法的开关磁阻电机转矩脉动抑制策略被引量：23
- 2019年
- 针对传统开关磁阻转矩脉动抑制策略中采用电流滞环控制方法带来的电流动态跟踪能力弱而引起转矩脉动大这一问题,提出一种基于线性转矩分配函数策略下的无差拍电流预测方法,提高电流跟踪特性,减小因电流跟踪能力弱引起的转矩脉动。根据电机运行中电流分布特征及电流变化率,灵活选择"正压零压"、"负压零压"等PWM调制模式,确定最佳的功率变换器励磁、续流、退磁模式组合,提高在不同运行模式下电流控制的准确度,在不增加开关频率或改变滞环宽度条件下,使实际电流时刻跟踪给定。搭建三相12/8极开关磁阻电机仿真模型及实验平台,考虑磁场饱和、高速运行、低速运行、负载突变等工况,对转矩脉动指标进行对比。实验结果表明,在线性转矩分配策略下电流预测控制策略能有效减小开关磁阻电机的转矩脉动,提高电机运行效率。
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- 关键词：开关磁阻电机转矩脉动预测电流控制
- 一种开关磁阻电机电流跟踪控制方法、控制器及调速系统
- 本发明公开了一种开关磁阻电机电流跟踪控制方法、控制器及调速系统，根据电流偏差信号的正负以及大小，计算出每个控制周期的电压占空比，实现控制量的更新；换相阶段输出的电压控制量还考虑了相邻相对导通相的互感影响。本发明在低控制频...
- 李孟秋蔡辉史林然王辉罗德荣刘平
- 基于电流斜率的开关磁阻电机转矩脉动研究被引量：2
- 2019年
- 针对开关磁阻电机中低速运行时存在转矩脉动较大的问题,提出了一种固定开关频率的电流预测控制策略,以提高电流动态跟踪能力,实现电机恒转速控制.根据电磁关系估算当前控制周期内绕组施加正压、负压和零压时电流斜率,预测当前周期电压占空比,实现对绕组电流的精确控制.仿真与实验结果验证该电流预测控制策略的可行性,表明该方法具有较快的动态响应性能,在低速情况下能很好跟踪参考电流,较好地抑制了电机的转矩脉动和电磁噪声.
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- 关键词：开关磁阻电机电流预测控制转矩脉动
- 基于遗传算法的SRM转矩分配函数优化被引量：9
- 2019年
- 开关磁阻电机采用传统型转矩分配策略时,电流峰值过高、电流可控性下降导致其出现严重的转矩脉动。针对这一问题,提出了基于遗传算法的开关磁阻电机电流变化率和铜耗的综合优化方法。在直线型转矩分配函数的基础上,根据电流输出波形与转矩分配函数的关系提出了二次型补偿曲线。选择电流变化率和铜耗作为优化目标,利用遗传算法的全局寻优能力,对新型转矩分配函数的参数进行优化,得到最优的转矩分配函数曲线,从而降低了换向时的电流峰值。仿真和实验结果表明,新型转矩分配函数能够有效地改善各相给定电流波形,降低电流控制难度,从而抑制转矩脉动。
- 王辉游紫露李孟秋蔡辉沈仕其
- 关键词：开关磁阻电机铜耗电流变化率遗传算法
- 一种开关磁阻电机电流跟踪控制方法、控制器及调速系统
- 本发明公开了一种开关磁阻电机电流跟踪控制方法、控制器及调速系统，根据电流偏差信号的正负以及大小，计算出每个控制周期的电压占空比，实现控制量的更新；换相阶段输出的电压控制量还考虑了相邻相对导通相的互感影响。本发明在低控制频...
- 李孟秋蔡辉史林然王辉罗德荣刘平
- 文献传递
- 管道检测机器人控制系统设计与运动研究
- 2012年
- 介绍了一种带有三维重建功能的新型管道检测机器人。通过对机器人模型在平面上运动学进行分析,包括机器人直线运动姿态变化分析、转弯运动姿态变化分析,进而设计运动控制算法,对机器人的多个目标参数进行优化,设计出虚拟样机。通过机器人系统设计,包括机械本体、电气系统及软件的设计,制作出样机并搭建实验平台,在平面上进行行走实验,通过实验验证其运动学理论的正确性。其在平面的运动姿态的分析研究,对今后研究管道内部复杂三维曲面路径的运动分析具有一定的铺垫作用。
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- 关键词：关键字参数优化运动学
- 排水管道检测机器人的设计及应用
- 城市排水管道是城市建设的重要标志，排水管道系统是否正常对人们的生活有直接的影响。中国南方地区夏季雨中相对集中，这给城市的排水带来很大的压力，因此对管道的维护与检修要定期展开是十分必要。城市管道位于地下，狭长且内部环境复杂...
- 蔡辉
- 关键词：控制系统硬件设计软件开发三维重建
- 文献传递
- 考虑饱和电感特性的开关磁阻电机的无位置传感器控制方法被引量：11
- 2018年
- 针对开关磁阻电机重载运行下因饱和电感随电流变化而导致速度和位置估算不准确的问题,提出一种基于六个电感特殊位置点的开关磁阻电机转子位置估算方法,通过非导通相注入电压脉冲及导通相电流获取实时在线计算全周期增量电感信息并获得电感曲线,通过相邻两相电感大小判断输出交点位置角度,低电感区相邻两相电感交点受磁路饱和影响小,输出固定的角度分别为7.5°、22.5°和37.5°;高电感区相邻两相电感交点受磁路饱和影响大,采用5次多项式拟合方法获取交点角度与电流的函数关系,结合实际采样电流计算交点位置,由电感交点位置估算任意时刻电机转速及位置。最后,通过仿真和实验验证了在惯性运行、轻载、重载、负载突变和高速等运行工况下位置估算的正确性。
- 蔡辉王辉李孟秋沈仕其
- 关键词：开关磁阻电机无位置传感器磁路饱和转子位置
- 车用开关磁阻电机驱动系统控制方法研究
- 电动汽车代替燃油汽车是汽车工业发展必然趋势，世界各国致力于推动电动汽车发展。开关磁阻电机特有的可靠性高、容错能力强、过载倍数高等性能非常适用于电动汽车。然而，由于开关磁阻特殊铁心磁路结构及非线性电磁特性引起的转矩脉动限制...
- 蔡辉
- 关键词：开关磁阻电机转矩观测器无位置传感器控制
