董翔
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 静压轴承油膜厚度控制系统
- 静压轴承油膜厚度控制系统，涉及液体静压支撑技术和转速容积复合调节技术，具体涉及一种静压轴承油膜厚度控制系统。为了解决传统液体静压轴承的油膜厚度不可控，在机床的负载或工况受到干扰或人为因素而产生变化时，静压轴承的油膜厚度不...
- 邵俊鹏董翔孙桂涛魏荣吴迪
- 文献传递
- 基于环境参数自适应估计的液压机器人力控制被引量：2
- 2015年
- 针对液压驱动四足机器人在约束空间力控制特点,提出鲁棒位置内环阻抗外环的复合控制策略,推导电液伺服作动器的数学模型,建立作动器的误差模型,基于误差模型及其不确定界进行位置内环μ控制器设计,给出环境参数的自适应估计器.在半实物仿真平台上进行力跟踪实验,实验结果表明:位置内环幅值超调和相位滞后分别小于10%和0.02s,验证了鲁棒位置内环控制器的有效性;基于自适应估计方法获得的环境参数设计的轨迹发生器及阻抗力外环的综合运用实现了系统的高精度力跟踪控制,验证了所提控制策略的有效性.
- 孙桂涛邵俊鹏董翔王晓晶
- 关键词：液压驱动位置控制鲁棒控制自适应估计半物理仿真
- 静压轴承油膜厚度控制系统
- 静压轴承油膜厚度控制系统，涉及液体静压支撑技术和转速容积复合调节技术，具体涉及一种静压轴承油膜厚度控制系统。为了解决传统液体静压轴承的油膜厚度不可控，在机床的负载或工况受到干扰或人为因素而产生变化时，静压轴承的油膜厚度不...
- 邵俊鹏董翔孙桂涛魏荣吴迪
- 文献传递
- 静压轴承油膜厚度控制系统
- 静压轴承油膜厚度控制系统，涉及液体静压支撑技术和转速容积复合调节技术，具体涉及一种静压轴承油膜厚度控制系统。为了解决传统液体静压轴承的油膜厚度不可控，在机床的负载或工况受到干扰或人为因素而产生变化时，静压轴承的油膜厚度不...
- 邵俊鹏董翔孙桂涛魏荣吴迪
- 文献传递
- 一种电液伺服阀过流保护器
- 一种电液伺服阀过流保护器，涉及过流保护技术领域。它是为了解决目前无法对电液伺服阀放大器均无过流保护的问题。本实用新型提供了一种电液伺服阀过流保护器，它包括微控制器单元，用于实时接收过流保护电路输出的电流信息并对其大小进行...
- 王晓晶孙桂涛刘昀松董翔
- 文献传递
- 立式车床高速静压轴承的油膜控制研究
- 数控立式车床的工作台最高转速是衡量立车性能的重要指标,直接决定加工效率和工件表面质量。加工直径大于ΦD4000mm的大型立车广泛采用开式定量供油的静压轴承作为轴向支撑,其缺点是温度过高时油膜的保持性差,油膜不稳定导致被加...
- 董翔
- 关键词：油膜厚度信号采集与处理
- 文献传递
- 一种电液比例阀数字放大器
- 一种电液比例阀数字放大器，涉及一种电液比例阀数字控制技术。它为了解决现有电液比例阀控制器抗干扰能力及非线性度差(非线性度一般为0.5％)的问题。本实用新型的总线接口电路和A/D转换电路的信号输出端连接DSP微控制器的信号...
- 王晓晶孙桂涛董翔刘昀松
- 文献传递
- 一种电液比例阀数字放大器
- 一种电液比例阀数字放大器，涉及一种电液比例阀数字控制技术。它为了解决现有电液比例阀控制器抗干扰能力及非线性度差(非线性度一般为0.5％)的问题。本发明的总线接口电路和A/D转换电路的信号输出端连接DSP微控制器的信号输入...
- 王晓晶孙桂涛董翔刘昀松
- 文献传递
