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祁子洋
作品数:
8
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
文化科学
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合作作者
伊国兴
哈尔滨工业大学航天学院空间控制...
奚伯齐
哈尔滨工业大学航天学院空间控制...
李清华
哈尔滨工业大学航天学院空间控制...
谢阳光
哈尔滨工业大学
魏振楠
哈尔滨工业大学
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1篇
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机构
6篇
哈尔滨工业大...
作者
6篇
祁子洋
5篇
伊国兴
4篇
李清华
4篇
谢阳光
4篇
奚伯齐
1篇
魏振楠
年份
1篇
2023
2篇
2016
2篇
2014
1篇
2012
共
8
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一种基于粒子群优化的DVL误差参数估计方法
一种基于粒子群优化的DVL误差参数估计方法,涉及导航系统技术领域。本发明是为了解决现有的DVL的误差参数估计方法还存在成本高、精度低的问题。本发明包括:获取运载体在DVL量测坐标系下的速度V<Sup>d</Sup>(k)...
伊国兴
张舸
魏振楠
祁子洋
基于捷联惯导与星敏感器的组合导航系统及方法
本发明公开了一种基于捷联惯导与星敏感器的组合导航系统及方法,组合导航系统包括用于测量载体的姿态信息并根据状态误差项的最优估计修正姿态信息的捷联惯导;用于获取被成像恒星在星敏感器坐标系下的经纬度以及与被成像恒星匹配的基准恒...
伊国兴
李清华
奚伯齐
谢阳光
祁子洋
文献传递
半球谐振陀螺的输出补偿方法和系统
本发明公开了一种半球谐振陀螺的输出补偿方法和系统。所述输出补偿方法包括:测量半球谐振陀螺的加速度矢量,并根据测量的加速度矢量,以及预先确定的加速度漂移模型,计算出半球谐振陀螺的输出漂移量;根据计算出的半球谐振陀螺的输出漂...
伊国兴
奚伯齐
李清华
谢阳光
祁子洋
文献传递
半球谐振陀螺的输出补偿方法和系统
本发明公开了一种半球谐振陀螺的输出补偿方法和系统。所述输出补偿方法包括:测量半球谐振陀螺的加速度矢量,并根据测量的加速度矢量,以及预先确定的加速度漂移模型,计算出半球谐振陀螺的输出漂移量;根据计算出的半球谐振陀螺的输出漂...
伊国兴
奚伯齐
李清华
谢阳光
祁子洋
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基于参数外推的半球谐振陀螺导航系统寿命预测研究
随着航天技术的迅速发展,导航系统向着长寿命、高可靠、低功耗的方向发展。半球谐振陀螺是一种新型固态陀螺仪,由于没有传统的旋转机械结构,使得其具有高可靠性、长寿命、抗冲击能力强等特点,在长寿命在轨卫星的研制中有广阔的应用前景...
祁子洋
关键词:
半球谐振陀螺
加速寿命试验
支持向量机
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基于捷联惯导与星敏感器的组合导航系统及方法
本发明公开了一种基于捷联惯导与星敏感器的组合导航系统及方法,组合导航系统包括用于测量载体的姿态信息并根据状态误差项的最优估计修正姿态信息的捷联惯导;用于获取被成像恒星在星敏感器坐标系下的经纬度以及与被成像恒星匹配的基准恒...
伊国兴
李清华
奚伯齐
谢阳光
祁子洋
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