王晶晶
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 调谐式激光甲烷检测装置被引量：4
- 2010年
- 设计了基于调谐式激光吸收光谱技术的甲烷检测装置,采用DFB作为光源,通过对光源的调制实现甲烷气体浓度的谐波检测。该装置利用一次谐波作为反馈信号对光源输出波长进行稳频,利用二次谐波和一次谐波的比值作为系统的输出,消除了光源光强波动等共模噪声的影响。设计的调谐式激光甲烷检测装置通过了实验检验,在0～5%范围内的检测相对误差小于2%,满足煤矿安全监测的要求。
- 刘彬童敏明郝继飞王晶晶
- 关键词：甲烷瓦斯监测谐波检测DFB激光器
- 基于三轴加速度传感器的掘进机悬臂位置检测被引量：9
- 2010年
- 掘进机在掘进过程中悬臂位置的检测是掘进机自动控制的关键技术。利用掘进机在掘进过程中悬臂始终与竖直方向(或水平方向)成一定的角度,通过固定于悬臂上的三轴加速度传感器ADXL330的各个轴与重力方向之间的夹角就可以检测出掘进机悬臂的运动姿态,即可确定悬臂的位置。分析结果表明:与传统的利用线位移传感器检测液压油缸的行程来检测悬臂位移方式相比,采用三轴加速度传感器检测需要的传感器数量少,且检测结果不受掘进机在巷道中出现前后及左右倾斜的影响。
- 王晶晶童敏明刘彬
- 关键词：悬臂式掘进机加速度传感器线位移传感器
- 煤矿采场的瓦斯分布场重建技术被引量：1
- 2011年
- 通过安全监控系统监测的瓦斯数据,研究采场瓦斯分布规律、重建瓦斯分布场,可有效实现对瓦斯爆炸事故的预防。针对煤矿井下采场瓦斯监测数据相对有限的问题,进行了基于克里金插值的瓦斯分布场重建技术研究。对采煤工作面的瓦斯浓度实测数据进行了分布特性的分析,对比了常用空间插值方法的特点,确定了基于克里金插值方法的瓦斯分布重建方法。根据地质统计学的基本原理,先对获得的原始数据进行预处理,并对实验变异函数进行计算,绘出变异函数分布图。最后利用克里金插值的3种常用理论模型对实验变异函数进行拟合,并用交叉检验的方法对3种模型拟合的效果进行检验。结果显示基于克里金插值方法实现瓦斯分布场重建技术具有令人满意的效果。
- 董海波童敏明王晶晶梁良
- 关键词：瓦斯分布采场
- 基于红外吸收技术的多组分混合气体检测的研究被引量：3
- 2011年
- 针对多组分混合气体的检测问题,提出了基于红外吸收技术进行探测并利用BP神经网络进行信号分析处理的检测方法。该方法采用宽带中红外光源和前端带有窄带滤光片的探测器进行气体探测,探测器输出的每路微弱电信号对应1种气体吸收波长的光波,在对此电信号放大滤波后经A/D采样送达计算机。对实验采集到的数据利用BP神经网络进行分析,能够很好的消除各组分气体之间的干扰,测量相对误差在5%以内,测量拟合曲线呈现良好的线性关系,完全能够满足多组分气体鉴别和测量的要求。
- 刘彬童敏明王晶晶
- 关键词：BP神经网络
- 组合导航定位系统研究被引量：4
- 2011年
- 掘进机是煤矿生产的主要机械装备之一,为使其高效、安全工作,满足人工化和智能化的发展趋势,设计了基于惯性导航系统和全站仪的悬臂式掘进机机身导航定位系统。本文将掘进机简化成两条履带,其它部件略去,建立掘进机机器人化数学模型。分别分析了基于全站仪和惯性导航系统的掘进机自动导航和定位技术的原理和特点,结合两者优点,将惯性导航系统和全站仪有机结合,介绍两系统相组合的巷道导航系统,并对组合系统在掘进机在使用中的导航和定位原理进行说明。
- 王晶晶童敏明刘彬
- 关键词：智能控制悬臂式掘进机全站仪惯性导航系统
