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王恕
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
一般工业技术
电气工程
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合作作者
许雄
上海交通大学机械与动力工程学院...
熊振华
上海交通大学机械与动力工程学院...
丁汉
上海交通大学机械与动力工程学院...
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脉冲
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基于FPGA
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发生器
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FPGA
1篇
步进
1篇
步进控制
机构
1篇
上海交通大学
作者
1篇
丁汉
1篇
熊振华
1篇
许雄
1篇
王恕
传媒
1篇
微电机
年份
1篇
2010
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基于FPGA的脉冲控制发生器设计与研究
被引量:4
2010年
脉冲控制需要运动控制系统根据输入的速度值,对输出的控制脉冲进行均匀分配,以保证电机转速的稳定。在对比了一种脉冲均匀分配算法后,该文采用了直接数字频率合成(DDS)算法,在运动控制系统的FPGA芯片中用Verilog HDL语言完成了脉冲发生器的设计。该脉冲发生器具有速度与位置两种控制模式,并可以根据电机驱动器的工作模式输出4种不同的脉冲。测试表明该发生器的输出脉冲均匀稳定,分辨率高,频率范围完全覆盖宽,完全可以满足步进控制的需求。同时根据脉冲发生与接收测试的结果,对运动控制系统中的相关问题进行了分析研究。
王恕
许雄
熊振华
丁汉
关键词:
步进控制
FPGA
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