王志远
- 作品数:11 被引量:16H指数:3
- 供职机构:北京工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 数控机床旋转轴误差辨识研究被引量:3
- 2014年
- 以多体系统理论为基础建立了包含旋转轴几何误差的DMP60U型机床运动模型,并利用某公司的QC10球杆仪对DMP60U型的C轴和斜转轴B轴各4项位置误差分别进行测量和辨识。在对球杆仪测量点的在坐标系中的位置坐标表达分析后,得出了球杆仪测量圆的偏心率与位置误差间数学关系。通过运用机床RTCP功能控制多轴同步运动,设计进行不同高度下的4次测量,可辨识出这8项位置误差,快速高效。经实验验证,这种辨识方法测量结果精确,可用于五轴加工中心误差辨识。
- 范晋伟王志远王晓峰
- 关键词:多体系统偏心率
- 非正交五轴数控机床旋转轴误差辨识方法的研究被引量:5
- 2015年
- 针对国内外对于非正交数控机床的斜摆轴B轴误差辨识研究较少问题,基于多体系统理论建立非正交五轴数控机床运动误差模型,此模型包含了旋转轴B轴的共计12项静态误差和动态误差,在对此运动误差模型进行数学表达与分析后,结合Renishaw公司的QC10球杆仪测量方式设计了8种不同测量模式。最后结合测量结果可实现斜摆轴B轴的12项误差辨识,快速高效。经试验验证,这种辨识方法测量结果精确,可用于非正交五轴数控机床旋转轴误差辨识。
- 范晋伟王志远唐宇航
- 关键词:多体系统
- 非正交五轴数控机床曲面加工误差补偿研究被引量:1
- 2014年
- 针对复杂曲面无法直接在数控机床中实现精加工问题,基于多体系统理论建立非正交五轴数控机床运动误差模型,该模型包含了五轴数控机床的静态误差和动态误差共计45项几何误差。同时将nurbs曲面重构技术运用到待加工曲面的数学表征中,通过三坐标测量机采集到曲面型值点后,通过曲面重构技术获得机床加工时所需的插值点坐标。最后结合数控机床精加工条件进行数控指令修正,能够达到误差补偿效果,一方面实现了复杂曲面加工同时又满足了其加工精度要求。
- 范晋伟王志远宋毅
- 关键词:误差补偿五轴数控机床
- 一种内壁表面缺陷图像采集装置
- 一种内壁表面缺陷图像采集装置,应用于直管内壁表面裂纹等缺陷的无损检测。它采用伺服电机带动工业相机对内壁表面进行光学图像采集,定位机构由两个对称平行配置的锁紧气缸和安装在三级气缸托架上的三级气缸组成,可实现光学探头高度及伸...
- 范晋伟谭福涛梁晓霞郑德荣王志远
- 文献传递
- 运动控制器内壁缺陷图像采集系统设计与研究被引量:6
- 2014年
- 设计了一种较长管状内壁缺陷图像采集系统,主要介绍了该系统的机械结构和运动控制系统的软硬件结构,并分析了其图像采集辅助定位机构气动系统的工作原理。其中,控制系统以多轴运动卡PMAC为核心,与上位机构成双微处理器分层递阶控制框架。上级工控机主要完成系统的管理,下级PMAC主要完成伺服运算和运动控制。采用VC++MFC软件开发平台设计了上位机系统管理软件,其功能分作若干个模块来实现。下位机程序则利用PMAC自带的PEWIN32执行软件完成开发调试,实现了实时性任务处理。
- 范晋伟谭福涛王志远
- 关键词:图像采集PMAC运动控制系统软件设计
- 一种长直管内表面图像采集设备
- 一种长直管内表面图像采集设备涉及机电一体化领域。它采用工业相机对内壁表面进行光学图像采集。定位机构由安装在三级气缸工作平台上的伺服电机、三级气缸以及螺旋升降器组成。其中,工业相机安装在三级气缸气缸杆的前端,三级气缸固定在...
- 范晋伟刘益嘉谭福涛王志远
- 文献传递
- 非正交五轴数控机床几何误差影响溯源研究
- 五轴数控机床可以实现高精密度复杂曲面的加工,对一个国家的国防、科研等行业有着举足轻重的影响力。加工精度是衡量机床工作性能的重要指标之一,为此本文围绕如何进行机床加工误差预测以及如何根据已有的加工缺陷进行机床几何误差溯源等...
- 王志远
- 关键词:误差补偿运动学方程
- 一种数控凸轮轴磨床磨削变形补偿装置及方法
- 本发明一种数控凸轮轴磨床磨削变形补偿装置及方法。在凸轮轴磨床一侧与凸轮轴主轴轴线方向平行的方向安装两个补偿装置底座,底座安装在两个导轨上,可以沿导轨移动,底座可以用锁紧螺钉紧固在导轨上。补偿装置安装在底座上,补偿装置由伺...
- 范晋伟刘勇军陈东菊李云谭福涛王志远
- 文献传递
- AOCMT机床旋转轴几何误差辨识方法的研究被引量:2
- 2014年
- 以AOCMT型五轴超精密加工机床为例,运用球杆仪对其旋转轴C轴进行测量,测量时采用机床两个平动轴和一个旋转轴同时运动,测量方式分轴向,径向,切向三种。以多体系统运动学理论为基础,运用齐次坐标变换矩阵建立机床旋转轴几何误差模型,并提出一种误差辨识方法。该方法利用误差模型推导出各项误差与球杆仪轨迹偏心率关系的数学表达式,设计进行不同位置,不同高度的测量,以此可以将与位置点无关的静态误差和与位置点相关的动态误差同时分离出来,准确高效。
- 范晋伟宋毅唐宇航王志远
- 关键词:五轴数控机床旋转轴多体系统球杆仪
- 一种数控凸轮轴磨床磨削变形补偿装置及方法
- 本发明一种数控凸轮轴磨床磨削变形补偿装置及方法。在凸轮轴磨床一侧与凸轮轴主轴轴线方向平行的方向安装两个补偿装置底座,底座安装在两个导轨上,可以沿导轨移动,底座可以用锁紧螺钉紧固在导轨上。补偿装置安装在底座上,补偿装置由伺...
- 范晋伟刘勇军陈东菊李云谭福涛王志远
- 文献传递