王德军
- 作品数：20 被引量：24H指数：2
- 供职机构：重庆大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种系缆绳杂物积存量的检测与卸积存方法
- 本发明提供一种系缆绳杂物积存量的检测与卸积存方法。本系统由两大部分组成，第一部分为航标船上的装置，这部分负责航标船倾斜角度与系缆绳积聚物照片的获得、无线数据的收发与除杂动作的执行。第二部分为控制中心部分，负责接收、显示航...
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- 一种前置浮船式内河航标钢缆杂物自动清除与报警装置
- 本发明提供一种前置浮船式内河航标钢缆杂物自动清除与报警装置。主要由水平旋转块2、竖直旋转块3、两侧挡片5、阻拦装置头部6、缆绳7、杂物积聚量阈值检测装置9等组成。水平旋转块2通过轴承固定在船体上，可实现相对于船体1的水平...
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- 一种用于控制河段通行指挥的交互式信号揭示方法及系统
- 本发明涉及一种用于控制河段通行指挥的交互式信号揭示方法及系统，属于内河航道领域。通行指挥信号揭示方法将船舶感知数据与控制河段数据进行处理计算之后，得到标识控制河段船舶通行顺序的待通行船舶的优先顺序队列，并通过此队列对行船...
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- 一种基于网格的控制河段船舶位置判定方法
- 本发明公开了一种基于网格的控制河段船舶位置判定方法，属于智能航运与船舶导航应用领域。所述方法包括：以控制河段的计算范围和航道里程线坐标为基础，结合控制河段实际情况和二维数组优势，将控制河段网格化并建立索引，同时以网格中心...
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- 一种基于船舶轨迹聚类的船舶航线预测方法
- 本发明涉及长江数字化航道技术领域，提供了一种基于船舶轨迹聚类的船舶航线预测方法，从而提高船舶航线预测的准确性，包括以下步骤：获取目标船舶在该航道的船舶轨迹数据，并对其中存在的缺失值、异常值及数据格式进行预处理，获得该船舶...
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- 一种基于AIS的船舶-航标碰撞危险度估算方法
- 本发明涉及一种基于AIS的船舶‑航标碰撞危险度估算方法，属于航道技术领域。该方法通过获取在航船舶AIS信息中的静态信息构建船舶的特征点模型，根据该船舶特征点模型，根据船舶实时和历史的船位、艏向预测船舶特征点的船位、艏向和...
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- 一种内河航运中船舶驶达标志线时间的判定方法
- 一种内河航运中船舶驶达标志线时间的判定方法。本发明涉及智能航道通行指挥技术领域，该方法能够精确判定船舶驶过内河航道中人为设置的垂直于河岸线的标志线的时间，克服了船载AIS消息发送时间间隔较长以及因特殊地形等原因偶尔无法收...
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- 一种流速流向测绘图自动分幅方法
- 本发明公开了一种流速流向测绘图自动分幅方法，所述自动分幅方法具体为：S1：求出河道两边坐标数据中东坐标的最大值和最小值；S2：计算首幅插入图框原点的东坐标值；S3：判定一个框图能否展示区间的完整数据，若能，则进行S5，不...
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- 一种工作船维护报警航标最佳路线的规划方法
- 本发明涉及一种工作船维护报警航标最佳路线的规划方法，属于内河航道航标维护辅助技术领域。该方法利用当前报警航标信息及工作船位置信息，将航标和工作船所在位置垂直映射到主航道中心线上，以航标维护的优先级为约束条件，枚举出所有的...
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- 基于改进卡尔曼滤波的控制河段船舶航迹预测被引量：23
- 2012年
- 由于船舶自动识别系统(AIS)设备存在信息缺失现象,导致基于AIS的智能辅助指挥系统无法准确判断船舶位置,难以准确揭示通行信号。同时,控制河段具有航道狭窄弯曲等特征,传统卡尔曼滤波算法无法准确预测运动船舶的航迹。针对以上问题,对卡尔曼滤波算法中的系统噪声进行实时估计,以提高船舶航迹的预测精度,并对传统卡尔曼滤波和改进卡尔曼滤波的跟踪效果进行了仿真分析。结果表明,所提算法可有效解决AIS设备信息缺失问题,准确预测船舶位置,保证控制河段智能辅助指挥系统信号揭示的准确性和可靠性。
- 赵帅兵唐诚梁山王德军
- 关键词：自动识别系统卡尔曼滤波
