欧阳广帅
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：河海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于卡尔曼滤波的高精度弹道滤波算法研究被引量：16
- 2014年
- 在弹道轨迹估计中,卡尔曼滤波算法是一种普遍使用的算法,常规卡尔曼滤波算法适用于线性离散系统。对于非线性离散系统模型,为了提高滤波的精度,减小系统模型误差以及未知的量测噪声和过程噪声统计特性对滤波精度的影响,提出了一种带有噪声统计估计器的拟线性最优平滑滤波算法。将该算法应用到弹道系统模型中,对弹道轨迹进行滤波估计。通过计算机建模仿真改进的算法和传统的拟线性最优平滑滤波算法,得到的实验结果表明,改进后的算法可以减小由于系统模型不精确带来的误差,很大程度上提高了弹道轨迹滤波估计的精度。
- 欧阳广帅周晶
- 关键词：非线性滤波卡尔曼滤波
- 基于指数加权衰减记忆滤波的弹道轨迹形成方法
- 本发明公开了一种基于指数加权衰减记忆滤波的弹道轨迹形成方法，在弹道轨迹形成过程中，采用状态偏差卡尔曼滤波方程减少弹道模型线性化过程中产生的误差，同时使用指数加权衰减记忆滤波抑制由弹道模型的误差产生的滤波发散，为弹道外推系...
- 胡居荣周晶欧阳广帅韩亚红曹宁
- 文献传递
- 基于输出相关自适应卡尔曼滤波的弹道轨迹形成方法
- 本发明公开了一种基于输出相关自适应卡尔曼滤波的弹道轨迹形成方法，在弹道轨迹形成过程中，利用弹丸的飞行参数估计输出相关函数矩阵，由相关函数矩阵计算出卡尔曼滤波增益矩阵的最优稳态解，使得稳态增益与实际观测值相适应；利用递推的...
- 胡居荣欧阳广帅周晶肖丰曹宁
- 文献传递
- 基于输出相关自适应卡尔曼滤波的弹道轨迹形成方法
- 本发明公开了一种基于输出相关自适应卡尔曼滤波的弹道轨迹形成方法，在弹道轨迹形成过程中，利用弹丸的飞行参数估计输出相关函数矩阵，由相关函数矩阵计算出卡尔曼滤波增益矩阵的最优稳态解，使得稳态增益与实际观测值相适应；利用递推的...
- 欧阳广帅胡居荣周晶肖丰曹宁
- 文献传递
- 基于特征裁剪的双阈值Adaboost人脸检测算法被引量：2
- 2014年
- 针对传统Adaboost算法存在训练耗时长的问题,提出一种基于特征裁剪的双阈值Adaboost算法人脸检测算法。一方面,使用双阈值的弱分类器代替传统的单阈值弱分类器,提升单个弱分类器的分类能力;另一方面,特征裁剪的Adaboost算法在每轮训练中仅仅利用错误率较小的特征进行训练。实验表明基于特征裁剪的双阈值Adaboost人脸检测算法通过使用较少的特征和减少训练时的特征数量的方式,提高了算法的训练速度。
- 沈科磊杨正理欧阳广帅
- 关键词：人脸检测ADABOOST双阈值
