杨志敏
- 作品数：6 被引量：22H指数：2
- 供职机构：中南林业科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家林业公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 油茶果振动采摘系统运动特性分析被引量：10
- 2014年
- 针对曲柄连杆式油茶果振动采摘机的结构和工作状态,建立了1个两自由度的采摘机—果树振动系统动力学模型,推导了该模型的振动微分方程,并用拉普拉斯变换进行了求解。对振动系统进行了数值计算,分析了不同夹持高度对采摘机和果树振动的影响。
- 程学良李立君高自成杨志敏
- 关键词：油茶果收获机械动力学模型振动
- 一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机
- 本发明公开了一种全液压三角履带底盘旋耕机，主要结构包括三角履带底盘和悬挂在底盘尾部的旋耕装置，三角履带底盘由对称布置的液压马达直接驱动，同侧两个三角履带由链条传动，旋耕装置由液压马达通过齿轮箱驱动，旋耕深度由液压缸调节。...
- 高自成李立君程学良杨志敏
- 基于ANSYS Workbench的采摘机器人臂架模态分析被引量：11
- 2013年
- 介绍了采摘机器人臂架的结构特征;为了提高林果的采收效率,使采摘机器人具有更合理的结构和动态特性,以模态分析理论为基础,应用有限元分析软件ANSYS Workbench,建立了采摘机器人臂架的有限元模型;选取臂架的3种典型位姿,得出了其在不同位姿下的前6阶固有频率和振型,找出薄弱环节,提出了相应的改进方案,为臂架的进一步优化设计打下基础。
- 杨志敏周健李立君程学良
- 关键词：采摘机器人臂架ANSYSWORKBENCH模态分析
- 油茶果采摘机振动特性研究
- 为适应我国油茶产业的迅速发展,提高油茶果采摘效率,国内油茶果自动化采摘设备研究不断深入。本论文针对新型研制的林果采摘机,以其振动特性为研究对象,目的是根据分析所获得的相关振动特性和参数,研究采摘机设计是否合理,指导设备改...
- 杨志敏
- 关键词：模态分析谐响应分析
- 文献传递
- 一种用于油茶果采摘机的臂架结构
- 本实用新型公开了一种用于油茶果采摘机的臂架结构，属于油茶果采摘机械领域，为了解决现有油茶果大多采用人工采摘，劳动强度大，效率低的问题，该油茶果采摘机的臂架结构包括支座，旋转臂，驱动该旋转臂的液压马达和蜗轮蜗杆减速机，主臂...
- 高自成李立君杨志敏薛烨
- 文献传递
- 一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机
- 本发明公开了一种全液压三角履带底盘旋耕机，主要结构包括三角履带底盘和悬挂在底盘尾部的旋耕装置，三角履带底盘由对称布置的液压马达直接驱动，同侧两个三角履带由链条传动，旋耕装置由液压马达通过齿轮箱驱动，旋耕深度由液压缸调节。...
- 高自成李立君程学良杨志敏
- 文献传递
