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林间步行机器人脚凸轮减振系统研究: 2009年; 介绍了林间步行机器人的机构原理和机器人脚的凸轮减振系统和凸轮轮廓曲线的求解方法。在使用凸轮减震技术的基础上,运用了凸轮补偿平行四边形连杆机构弹性机械足垂直方向的动载荷和振幅,用传递函数方法建立了动态系统模型。输入一个与平行四边形机构方向垂直的动载荷波形,通过分析这个动载荷波形判断平行四边形机构垂直方向的动载荷系统所需的减震特征参数,同时,减震特征参数也可以作为减震控制技术的评估参数。最后分析了震动脉冲序列对系统性能的影响。; 尹婧马岩李建胡张旭李波付丽; 关键词：凸轮动力分析振动控制机器人

改性麻浆制备PM2.5口罩滤纸的研究被引量：6: 2017年; 以(剑)麻浆为原料,采用NaOH-尿素-硫脲溶液体系对其进行改性,再利用超声波对其进行协同打浆处理,使纤维发生润胀、氢键破坏、结构松弛,产生分丝和微纤化,并用其抄造精细滤纸,达到PMZ.5口罩滤材的过滤性能。采用正交实验的方法,探讨试剂质量分数、改性温度、改性时间、超声波处理时间等因素对纤维改性效果的影响;通过改性前后麻浆纤维形态变化及所抄造滤纸性能等的对比分析,并参照3M公司9502型PM2.5口罩的各项性能检测数据综合评价改性效果。结果表明,在试剂质量分数24%、改性温度-6℃、改性时间20min、超声波处理时间60min的最佳改性条件下,改性麻浆纤维形态发生明显变化,抄造的滤纸透气度为313.12 L/(m^2·s),平均孔径32.43μm,最大孔径36.95μn,松厚度5.26 cm^3/g,滤纸过滤性能达到预期目标,满足PM2.5口罩滤材的性能要求。; 胡潇雨华亚楠李波李爱雪刘大力吕晓慧刘文波; 关键词：麻浆改性 PM2.5 口罩滤纸

微米木丝粉孔穴对PM2.5微尘过滤效果的研究被引量：1: 2014年; 利用一定目数微米木丝粉的孔穴,对PM2.5微尘颗粒进行过滤,并分析孔穴对PM2.5的过滤效果;同时利用电子显微镜,描述微米木丝粉表面特征以及微米木丝粉横断面的孔穴特点,实现了孔穴的识别,并分析了孔穴的过滤机理。结果表明,微米木丝粉孔穴对PM2.5微尘有很好的过滤效果。; 杨春梅李波马岩吴哲刘千军; 关键词：孔穴 PM2

植物纤维原料中半纤维素对原料刚性的影响被引量：1: 2016年; 通过对半纤维素在植物纤维原料的分布以及植物纤维原料的超微结构的分析,利用材料力学的有关知识分析植物纤维原料中半纤维素对原料刚性的影响。; 兰晓琳李波; 关键词：植物纤维原料半纤维素

木基生态级负离子PM2.5过滤器的设计理论研究被引量：2: 2013年; 随着灰霾、沙尘天气的增多,细颗粒物污染逐渐受到人们的重视,过滤空气和水中的污染颗粒、PM 2.5粉尘是我国治污的重要课题。本项研究提出了采用微米木丝组构填充活性微纳米木粉作为过滤芯材料的木基生态负离子PM 2.5过滤器,微米木丝骨架过滤硬质颗粒,骨架之间充填活性微纳米木粉过滤灰霾,形成木基生态负离子过滤器。定期更换活性微纳米木粉,清洗滤芯架,通过细胞孔穴的吸附功能过滤空气中的细颗粒物,设计了可拆卸式PM 2.5过滤器的结构,并分析过滤器的过滤效率,为木基环保过滤器的设计提供理论基础。; 杨春梅马靖马岩李波孙沛雨; 关键词：PM 过滤器

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李波