李枭
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟场景中起重机运动仿真技术研究与应用被引量：2
- 2013年
- 为解决目前人工进行吊装方案规划效率低,准确性得不到验证等问题,对虚拟场景中的起重机运动仿真技术进行了研究。提出了面向运动仿真的实时参数化自动组装方法,运用成组技术分析了其最小组装单元,构建了整车节点结构树;建立了汽车起重机三类工况下的运动学模型,应用三维渲染引擎OpenSceneGraph实现了起重机自动运动仿真和交互式运动仿真。应用以上技术成功开发了一款起重机大型吊装工程仿真平台,在实际工程中获得应用。仿真结果表明,该平台可以有效地辅助进行吊装方案规划,提高了吊装方案规划的效率和准确性。
- 邓乾旺李枭高礼坤
- 关键词：汽车起重机矩阵变换运动仿真
- 虚拟场景中起重机吊装仿真技术研究与应用
- 随着大型起重机械的广泛应用，人们对吊装方案规划的要求也不断提高。目前，吊装方案的规划方式主要以人工完成为主。该方式不仅工作量较大、经验要求较高，而且其可行性和合理性无法得到验证。本文旨在借助虚拟现实技术辅助完成吊装方案的...
- 李枭
- 关键词：虚拟现实技术起重机虚拟装配运动控制
- 基于多目标遗传算法的起重机吊装路径规划被引量：12
- 2014年
- 采用改进遗传算子操作策略的遗传算法以解决起重机三维空间多目标吊装路径的规划问题.首先建立起重机作业场景和位姿空间的数学模型,将起重机的空间多自由度路径规划问题转化成平面路径点的求解问题.然后确定以吊装路径最短、安全性最好和运动形式变化最少为优化目标,通过添加记忆算子为插入算子和变异算子选取合适的方向和步长进行多目标优化操作.实验证明该算法能综合考虑多种因素,并能同时提供不同特点的路径供决策者选择.
- 邓乾旺高礼坤罗正平李枭
- 关键词：多目标优化遗传算法
