朱胜利
- 作品数：5 被引量：204H指数：5
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 快速运动目标的Mean shift跟踪算法被引量：83
- 2006年
- 针对Meanshift本身的理论缺陷,提出Meanshift和卡尔曼滤波器相结合的快速目标跟踪算法。利用卡尔曼滤波器来获得每帧Meanshift算法的起始位置,然后再利用Meanshift算法得到跟踪位置。在目标出现大比例阻挡情况时,利用卡尔曼残差的计算来关闭和打开卡尔曼滤波器,此时,目标位置的线性预测替代了卡尔曼的作用。试验证明,本算法可以实现对快速运动目标的跟踪,对阻挡也有很好的鲁棒性。
- 朱胜利朱善安李旭超
- 关键词：SHIFT核函数目标跟踪
- Mean Shift及相关算法在视频跟踪中的研究
- 在视觉跟踪领域，MeanShift算法是一个非常优秀的算法，是国外最近几年才发展起来的。国外研究者比较多，国内的很少，去年才见有几篇文章发表。初入跟踪领域，走过了很多弯路后，后来在MeanShift算法上找到了突破口，并...
- 朱胜利
- 关键词：视频目标跟踪粒子滤波器核函数
- 基于小波域层次Markov模型的图像分割被引量：15
- 2007年
- 针对两个状态的有限高斯混合模型逼近小波系数的不足和小波域隐马尔可夫树标号场相互独立的缺点,提出了一种基于小波域层次马尔可夫模型的图像分割算法,这种模型用有限通用混合模型逼近小波系数的分布,使有限高斯混合模型只是其一种特殊情况;在标号场的先验模型确定上,利用马尔可夫模型描述标号场的局部作用关系,给出标号场的具体表达式,克服了小波域马尔可夫树模型标号场相互独立的不足,然后利用贝叶斯准则,给出相应的分割因果算法。该模型不仅具有空域马尔可夫模型有效的递归算法的优点,同时具有小波域隐马尔可夫树模型中的马尔可夫参数变尺度行为。最后用真实的图像和合成图像同几种分割方法进行了对比实验,实验结果表明了本文算法的有效性和优异性。
- 李旭超朱善安朱胜利
- 关键词：最大后验概率图像分割EM算法
- 基于卡尔曼滤波器组的Mean Shift模板更新算法被引量：25
- 2007年
- 针对Mean Shift算法缺乏必要的模板更新方法的缺陷,提出了一种基于卡尔曼滤波器组的Mean Shift模板更新算法。该算法首先将目标在特征空间中的特征值的概率作为模板信息;然后设计了一个滤波器组,其中每个滤波器用于估计特征子空间中一个子特征值概率的变化;最后将这些子特征值概率对应相乘就可以得到整个模板的更新值。由于滤波器的噪声参数是随着输入数据的变化随时动态确定的,因此,根据滤波器残差的变化就可以确定模板的更新策略。实验证明,该新算法不仅能够增强Mean Shift算法在目标姿态变化、光照变化下的跟踪效果,而且对阻挡时的鲁棒性也较好。
- 朱胜利朱善安
- 关键词：SHIFT算法
- 核函数带宽自适应的Mean shift目标跟踪算法被引量：25
- 2006年
- 针对Meanshift核函数带宽不能实时改变的缺陷,提出一种仿射变换下的核函数带宽可变的Meanshift跟踪算法。以仿射变换来描述目标尺寸随时间的变化,分别利用Meanshift和连续两帧中匹配窗口的最大相关系数来得到仿射变换的参数。以比例参数计算出带宽的实时变化,其它参数可提供Meanshift更好的起始位置。这些工作改善了Meanshift算法在目标尺寸变化时的跟踪效果。实验证明,本算法能够有效地跟踪尺寸变化的目标,并且具有更好的实时性。
- 朱胜利朱善安
- 关键词：SHIFT核函数目标跟踪可变带宽
